Humanoidní agent“ s umělou inteligencí se zvládá naučit širokou paletu činností. Chodí po schodech, běhá, „posiluje“, vaří a snadno napodobuje druhé i se od nich učí. Každým dnem tak může sám, tedy s pomocí umělé inteligence (AI), zdokonalovat své schopnosti.
Unitree G1: Univerzální humanoidní robot: tříprsté ruce s kontrolou tlaku; 23—43 kloubů s ohyby ±155° (pasový v ose Z), 0—165° (kolenní), ±154°/−30—+170°/±158° (kyčelní P/R/Y); max. točivý moment kolenního kloubu 120 Nm; max zatížení ramena 3 kg; rozměry 1 270 × 450 × 200 mm (690 × 450 × 300 mm ve složeném stavu); hmotnost 35—47 kg (podle výbavy); 900mAh akumulátor na 2 hodiny provozu.
Roboti podobní lidem? Ještě před dvaceti, deseti lety to byla do značné míry science-fiction. V posledních letech jsme ale svědky ambiciózního nástupu humanoidních robotů u řady technologických společností, jako například Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI nebo Tesla.
Mezi nimi se prosazuje i čínská společnost Unitree. Donedávna se soustředila na vývoj robotických psů, v loňském roce však představila svého prvního humanoidního robota Unitree H1. Ten se vyznačuje jednoduchou konstrukcí, získal si pozornost rekordem v rychlosti chůze a bravurní chůzí po schodech.
Unitree H1 se prodával za 90 tisíc dolarů a s čekací dobou až 10 let. Jak se ale zdá, ceny robotů klesají. Nedávno specialisté z Unitree předvedli nového, pokročilého humanoidního robota Unitree G1, kterému říkají Humaniod Agent. Jde o pokročilý model, jeho úvodní cena byla ovšem stanovena na pouhých 16 tisíc dolarů. Podle Unitree je to velmi všestranný robot, který by mohl zastat lidskou práci v celé řadě rozmanitých úkolů.
Na ilustrativním videu společnosti Unitree je patrné, že robot je velmi ohebný, rychle se pohybuje, umí to s tyčí, vydrží hrubé zacházení a pomůže při vaření, pájení nebo třeba louskání ořechů. Podle všeho by se osvědčil jako pomocník v domácnosti, dělník u výrobní linky nebo třeba asistent při výzkumu.
Oproti svému předchůdci se Unitree G1 jeví jako robot s mnohem rozsáhlejším vybavením. Má k dispozici robotické humanoidní ruce, 3D LIDARové senzory a kvalitní kameru. Podle výrobní společnosti může být robot trénovaný v simulovaném prostředí a také se učí napodobováním jiných. Naučené dovednost si tito roboti předávají mezi sebou. K dispozici mají připojení přes bezdrátovou síť s certifikací Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Jejich mozek obsahuje osm výkonných počítačových jader.
Předností robota Unitree G1 by měla být veliká pohyblivost a ohebnost. Měl by být schopný běžet rychlostí asi 2 m/s (cca 7,2 km/hod). Jejich palubní akumulátor by měl vydržet asi dvě hodiny provozu.
Robot s hmotností 47 kg měří na výšku 127 cm. Praktickým způsobem se však umí sám složit, aby byl snáze transportovatelný. Do budoucna by mohl Unitree G1 ještě překvapit, neboť s pomocí umělé inteligence UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) umí i sám či za přispění uživatelů dále rozvíjet své schopnosti.
Upravil a doplnil Michael Málek
Foto: Unitree