Vedení energií na jednotlivých osách průmyslového robota lze řešit několika způsoby. Konečná volba je na integrátorech či samotných uživatelích robota. Základním rozhodovacím kritériem často bývá požadavek na vysokou spolehlivost řešení.
Odborníci z německé firmy igus® vyvinuli různé typy řešení, která umožňují spolehlivě vést energie či data po jednotlivých osách až na koncová zařízení robotů.
Zákazník si může volit různá provedení dle specifických nároků, vyplývajících z rozdílného rozsahu pohybů, které každá osa může vykonávat.
Volba technického řešení přívodů pro první osu se kromě velikosti vedených médií odvíjí především od rozsahu a rychlosti či zrychlení rotace dané osy.
Řešení pomocí řetězu twisterchain® umožňuje úhel rotace až 540º při rychlosti 4 m/s. Součástí řešení je modulární systém vodícího žlabu. Řetěz se vyrábí ve čtyřech velikostech od 28 mm až do 56 mm vnitřní výšky řetězu. Dostupné jsou vybrané vnitřní šířky řetězu od 50 do 200 mm. Výhodou je možnost použití vnitřního dělení vedených kabelů či hadic.
Jednoduchým řešením je vedení kabelů řetězem Triflex® pomocí otočného ramene. Jde o cenově výhodnou variantu s úhlem rotace až 270º. Řešení, jehož výhodou jsou minimální nároky na zástavbové rozměry, je k dispozici pro mnoho typů robotů.
Ekonomickým řešení je vedení přívodu řetězem Triflex® od rozvaděče smyčkou na třetí osu. Samotný přívod se tak vyhne osám 1 a 2. Nespornou výhodou je kromě ceny hlavně snadná a rychlá instalace a krátké délky kabelů uvnitř přívodu. Při tomto řešení může dojít k omezení rozsahu pohybu, proto je vhodné pouze pro menší úhly rotace. Optimální řešení pro vedení kabelů na ose 2 až 3 je boční vedení pomocí řetězu Triflex® R. Toto řešení umožňuje použití všech dostupných typů řetězu Triflex®. Pro uchycení na robota jsou dostupné uchycovací konzole pro různé modely robotů.