|
Bosch Rexroth nabízí prostřednictvím kolaborujícího robota bez ochranného oplocení APAS asistent inline zásadní prvek pro automatizovaná integrovaná logistická řešení se sledováním produktů. Pomocí integrované kamery jsou díly spolehlivě nalezeny a uchopeny, což garantuje bezpečný tok materiálu. |
Flexibilní výrobní a mobilní asistenční systémy, které se neomezují pouze na jeden výrobní proces ve výrobě, jsou srdcem tzv. smart factory. Inteligentní, automatické výrobní asistenty APAS nabízené společností Bosch Rexroth splňují přesně tyto požadavky a umožňují práci člověka i stroje bez bezpečnostního ohrazení.
Spolupráce člověka s robotem hraje zásadní roli v průmyslu 4.0. Roboti, kteří s lidmi pracují přímo a bezpečně bez přídavného ochranného prostředí, podporují lidskou roli v průmyslu 4.0, kterou je rozhodování a vedení. 
Záměrem spolupráce člověka s robotem je spojit schopnosti lidí a strojů. Dohromady toho zvládnou mnohem více než sami. Zatímco robot je extrémně přesný a vytrvalý, člověk disponuje schopností dělat rozhodnutí – schopnost, kterou stroje navzdory přístupu k obrovskému množství informací nemají. Kolaborativní roboti neboli coboti pomáhají lidem, aniž by je nahradili. Místo toho jakožto pohotoví asistenti poskytují své unikátní schopnosti a ulehčují lidem práci, a pomáhají jim tak dosáhnout jejich cílů.
BEZKONTAKTNÍ SPOLUPRÁCE ČLOVĚKA S ROBOTEM
Kolaborativní roboti (coboti) pracují společně se svými lidskými kolegy. Při spolupráci člověka s robotem je na prvním místě bezpečná identifikace a předcházení kolizi. Na rozdíl od většiny robotů na trhu se robotická řešení firmy Bosch Rexroth okamžitě zastaví, pokud se zaměstnanec příliš přiblíží, aniž by se robota musel dotknout. To je možné díky naší unikátní kapacitní senzorové kůži. Tato kůže má více než 120 senzorů a umožňuje robotovi automaticky zastavit bez kontaktu za bezpečné rychlosti 0,5 m/s při přiblížení na typicky 50 mm – při takovém přiblížení dojde k bezpečnostnímu zastavení.
Ve chvíli, kdy se zaměstnanec zase vzdálí z bezprostředního okolí, robot se vrátí k práci do bodu, kde přestal. Naše senzorová kůže je klíčovou technologií pro spolupráci člověka s robotem. Proto garantujeme bezpečnou identifikaci osob naším řešením na výkonové úrovni d (kategorie 3, dvoukanálová bezpečnost). Všechny naše systémy jsou certifikovány německým pojištěním odpovědnosti zaměstnanců pro přímou a bezpečnou spolupráci lidí a robotů. 
Automatické přizpůsobení rychlosti reguluje pracovní rychlost robota a flexibilně přizpůsobuje rychlost v závislosti na přítomnosti či nepřítomnosti osob. Pokud se v monitorované vzdálenosti nenachází žádný zaměstnanec, robot pracuje 4,6× rychleji při rychlosti dráhy 2,3 m/s. Pokud se zaměstnanec přiblíží, APAS asistent automaticky přepne na bezpečnou rychlost 0,5 m/s.
APAS asistent inline je robot integrovaný do linky, který se používá bez ochranného oplocení. Díky jedinečné bezkontaktní bezpečnostní technice je robot předurčen pro spolupráci s člověkem. Výrobní materiál je dodáván ručně pomocí materiálového vozíku nebo automaticky pomocí kyvadlových zásobovacích zařízení. Pomocí integrované kamery může rameno robota detekovat také díly, které nejsou dodány perfektně, správně je uchopit a umístit na dopravní pás nebo na vozík s blistry. Bosch Rexroth tak umožňuje permanentní tok materiálu a uzavírá mezery mezi svým novým autonomním transportním systémem ActiveShuttle a všestrannými dopravníkovými systémy. Díky kompaktnímu designu vyžaduje rameno robota malý prostor a je ideální pro doplnění nebo rozšíření systému, a to i v případě, že logistika původně nebyla pro automatizaci navržena.
PROSTOROVĚ ÚSPORNÁ AUTOMATIZACE S VYSOKOU ÚROVNÍ BEZPEČNOSTI
Rameno robota je integrováno do výroby bez ochranného oplocení a díky svému senzorickému plášti eliminuje veškeré kolize při úrovni výkonu d, kategorie 3. Díky velké spínací vzdálenosti senzorického bezpečnostního pláště a bezkontaktní detekci osob dosahuje robot bezpečné rychlosti 0,5 m/s. Volitelné monitorování vzdálené oblasti, například laserovým skenerem, který je namontován ve výšce 90 cm až 1,10 m, spolehlivě rozpoznává pracovníky ve větší vzdálenosti. To umožňuje dále zvýšit rychlost pohybu robota až na 2,3 m/s. Pro plánovače logistiky a výroby, kteří budou integrovat roboty do existujících layoutů hal a koncepcí strojů, to znamená, že prostředí bude nutné měnit pouze minimálně.
INTELIGENTNÍ TOK MATERIÁLU PRO LOGISTIKU 4.0
Pro inteligentní tok materiálu může být APAS assistant inline logisticky propojen tak, že je možné sledování Track-and-Trace. Integrovaná kamera zaznamená například kód výrobku a nadřazený systém informuje robota o tom, na který nosič materiálu a na který dopravník má být výrobek položen, aby prošel různými výrobními kroky.
www.boschrexroth.com
www.boschrexroth.cz