Hospodárnost jde ruku v ruce s efektivitou. Efektivita znamená, že daný výrobek a jeho schopnosti využíváme co nejvíce. Aby to bylo možné, vyplatí se používat výrobky, které jsou už předem určeny ke vzájemné spolupráci. Naplno to platí u elektrických i pneumatických pohonů Festo. A to zdaleka nemáme na mysli jen mechanickou stránku.
Nejprve elektrické pohony. Vše začíná už při výběru správné velikosti. Softwarové pomůcky Electric Motion Sizing pro výběr pohonů a jejich kombinací a Handling Guide Online pro návrh kompletních manipulátorů jsou k dispozici zdarma na internetu (www.festo. com/eac/cz_cs/ElectricMotionSizing a www.festo.cz/HGO). Od listopadu 2021 budou oba nástroje společně s ostatními pomůckami pro konstruktéry umístěny na nových stránkách v sekci Podpora/návrh a konstrukce). Díky nim i laik dokáže zcela intuitivně za pomoci grafiky zadat základní hodnoty, ze kterých plyne nejen správná velikost, ale i všechny parametry pro nastavení budoucích sestav. Samozřejmě pokaždé máte na výběr z několika možností, které jsou přehledně seřazeny tak, abyste se mohli rozhodnout podle vlastních preferencí. Software je připravuje výběrem z mnoha vyhovujících kombinací dokonce za pomoci sémantických postupů, bere tedy ohled na konkrétní situaci se všemi souvislostmi. Samozřejmě jsou k dispozici modely ve 3D pro všechny běžné softwary CAD, celek tak můžete přímo vložit do vlastní sestavy. Vybrané pohony obsahují vše potřebné: servomotor s případnou převodovkou, jeho ovladač, mechaniku a software. Optimální využití zvolené velikosti znamená řešení bez zbytečných rezerv; vysoká energetická účinnost celého řetězce je tak spolehlivě zaručena. Dalším usnadněním práce je přenesení zadaných hodnot již ve formě parametrů pro ovladače motorů. Jde o soubor, který stačí jen přenést, a rázem odpadají starosti s vhodným omezením proudu, rychlosti, zrychlení apod. Pokud je celek řízen PLC Festo CPX-E, přenese se všechno ještě i do něj a ušetří čas při programování. Stručný pohled na sortiment nám poskytne náhled na nejprodávanější výrobky: mechanické pohony (např. EGC), převodovky EMGA, servomotory EMMT a ovladače CMMT (obr. 1). Pro dokreslení představ o kompletních manipulátorech ještě obrázek prostorového portálu (obr. 2). A jak je to s pneumatickými pohony? Sof tware Pneumat ic Sizing (www.festo.cz/pneumaticsizing) od-poví na vaše zadání obvykle třemi variantami: hospodárnou, přesně odpovídající a výkonnou. Sami si z nich vyberete podle svého uvážení. Následně můžete vybraný pohon vložit do dalšího softwaru Festo Design Tool 3D (obr. 3; www.festo.cz/fdt), kde jej doplníte vším potřebným (upevňovacími díly, čidly, koncovkami na pístnici apod.) a bleskurychle obdržíte model pro CAD. Nejen to, automaticky vytvořený individuální objednací kód slouží k objednávce všech vybraných dílů, dokonce můžete zvolit kompletní smontovaný celek a ušetřit si práci s logistikou (objednávky, dodávky, příjem na sklad, zaskladnění a vyskladnění...) a montáží jednotlivých dílů, protože stále pracujete s jedinou dodávanou položkou. Za zmínku také jistě stojí specifické výrobky se zaměřením na základní funkce s cílem ušetřit při nákupu, a především při následném používání. Jedná se zejména o novou variantu válců DSNU-S (obr. 4) s výraznou úsporou rozměrů, vybavených samočinně nastavitelným tlumením, které navíc ušetří mnoho času a námahy při seřizování, neboť zcela odpadá. Tento efekt naplno zesiluje nová řada patentovaných magnetických snímačů na válce SDBT- -MSX (obr. 5). Čidlo se připevní přibližně do míst, kam patří, a více se o něj nemusíte starat. Během prvních pohybů válce samostatně naučí, kde má spínat, takže po prvotní montáži už se k němu nikdo nemusí vracet a hledat správnou polohu. Úspory času a námahy jsou značné, o jistotě správného nastavení ani nemluvě. Komplet doplňují nové prostorově úsporné škrticí ventily VFOE z plastu. Výhody jsou jasné už ve fázi konstrukce — nemusíte se příliš omezovat hledáním místa pro ruku seřizovače s nástrojem, ventily se nastavují otočnou hlavicí, která se zatlačením aretuje. Z uvedených příkladů vyplývá, že se při hledání vhodných pohonů pro automatizaci velmi vyplatí věnovat pozornost nejen nákupní ceně, ale zejména vhodné velikosti a schopnosti využít všechny parametry na maximum. Vzájemné přizpůsobení jednotlivých komponentů a možnosti, které se v takovém případě pro vás otevírají, se na výsledných úsporách projeví nejsilněji, vždyť jde především o úspory pracnosti, a to je při trvalém růstu ceny lidské práce velmi efektivní. /www.festo.cz/
