Filozofie Průmyslu 4.0 vnáší do průmyslových oborů nové pohledy, větší kontrolu nad výrobním procesem, a hlavně nutnost mít informace o tom, co se v danou chvíli ve výrobním procesu děje. Je to z toho důvodu, aby bylo možné proces v každou chvíli řídit, optimalizovat, zvyšovat výkonnost, flexibilitu a předcházet neočekávaným událostem, které by narušily proces výroby. Mnohem více se zapojují nejen procesní, ale i diagnostické informace do celé řídicí struktury. Proto SMC také uvádí novou verzi vyhodnocovací jednotky pro snímače s analogovými výstupními hodnotami řady PSE200A, kterou si představíme hned v úvodu tohoto článku. Mezi další novinky patří nová generace kyvných pohonů s křídlem řady CRB, elektrický šroubový pohon s jezdcem a přesným valivým vedením pro vysoké rychlosti řady LEJS63-M a nakonec velmi zajímavá nová verze úchopných hlavic v plochém provedení s jedním pevným prstem řady MHF2-F. Vyhodnocovací jednotka s více vstupy Nová řada PSE200A, která nahrazuje řadu PSE200, je novou generací vyhodnocovacích jednotek, které dokážou zpracovat, zobrazit a dále předat do řídicího systému hodnoty ze čtyř různých připojených snímačů s analogovým výstupem. Primárně to jsou snímače tlaku či průtoku, ale k jednotce můžeme připojit jakýkoliv snímač s napěťovým analogovým výstupem. Jednotka dokáže například i vzájemně porovnávat hodnoty ze dvou párů připojených snímačů. To umožňuje monitorovat diferenční tlak na dvou místech zároveň. Prakticky toto řešení využijeme pro kontrolu míry zanesení filtrů ve dvou různých větvích, ve kterých jsou umístěny snímače tlaku před a za monitorovaným filtrem. Jednotka má nízký příkon 55 mA nebo méně, stejné montážní rozměry jako předchozí varianta a inovovaný displej a ovládací tlačítka. Nový displej na jednotce PSE200A umožňuje v jednu chvíli zobrazení až tří snímaných hodnot signálů zároveň. Důležitou novinkou je také podpora IO-link protokolu pro připojení do řídicího systému. Jednotka PSE200A se tak stává pomyslnou bránou, kde z doby analogové, reprezentované analogovým výstupním signálem ze snímače, přecházíme do doby digitální. To je velice důležité, protože digitální rozhraní nabízí mnohem více než zobrazení aktuální hodnoty. S jeho pomocí jsme schopni konfigurovat jednotku v reálném čase, přepínat mezi jednotlivými zobrazovacími režimy na displeji, což může být důležité při přechodu na jiný výrobek, nebo můžeme také číst diagnostická data o stavu samotné jednotky. Navíc šetříme náklady ve formě kratšího času nutného pro konfiguraci a kabeláž vyhodnocovací jednotky i připojených snímačů. Kompaktní kyvný pohon Společnost SMC je mnoholetým průkopníkem v nabídce produktů s vysokým stupněm integrace a užitné hodnoty. Příkladem mohou být i následující nové nebo inovované produkty, které nabízejí lepší provozní parametry, kompaktnější rozměry a nové možnosti instalace. Prvním zástupcem je inovovaná verze kyvných pohonů řady CRB. Kyvné pohony v pneumatických systémech mají nezastupitelné místo hlavně díky převádění energie stlačeného vzduchu nikoli na přímočarý pohyb, jak je tomu u klasických lineárních válců, ale na pohyb po kružnici. Prvkům z řady CRB bylo nově navrženo kompaktní a lehčí těleso a jako standard byla přidána jednotka (držák) pro umístění snímačů polohy. Snímače jsou umístěny na kyvný pohon nikoli ve směru osy hřídele, ale napříč, čímž došlo ke zkrácení zástavbových rozměrů kyvného pohonu až o 44 mm. Dále byl do nového tělesa pro velikosti 20, 30 a 40 integrován mechanismus pro nastavení úhlu kyvu, který byl u původní verze dodáván jako volitelné příslušenství. Také je nově na jednotce pro snímání polohy ukazatel polohy křídlového mechanismu. Díky inovované vnitřní konstrukci se rozšířil rozsah použití tohoto kyvného pohonu pro nízké rychlosti, až na 0,5 s / 90° pro všechny velikosti a zvýšil se i krouticí moment. Nový model kyvného pohonu je navíc kompatibilní s původními jednotkami CRB2-Z a jejich příslušenstvím, jako jsou jednotka pro snímání polohy a nastavení kyvu, jednotka pro nastavení kyvu a samostatná jednotka pro snímání polohy (snímače polohy jsou umístěny ve směru osy hřídele). Pro zákazníky všechny tyto inovace znamenají jednodušší obsluhu, nižší zátěž konstrukce a menší zástavbové rozměry. Elektrický pohon pro dlouhé zdvihy Elektrické pohony díky svým vlastnostem neodmyslitelně patří ke komponentům moderní automatizace. SMC je jedním z dodavatelů na trhu, který se touto oblastí již dlouhodobě zabývá. V této oblasti společnost SMC přichází s inovativním řešením pro mechanismy s kuličkovým šroubem. Doposud jste byli zvyklí na mechanismy, jejichž rychlost byla v návaznosti na délku zdvihu omezena. Toto omezení obecně plyne ze skutečnosti, že při určité rychlosti a zdvihu dojde k rozkmitání kuličkového šroubu, které může přerůst povolenou mez. Pokud by byl pohon používán trvale nad povolenou mez, mohlo by dojít k poškození mechanismu pohonu. Tato skutečnost vedla k vývoji elektrického pohonu s dlouhým zdvihem, u kterého bude vznik tohoto rozkmitu zamezen. Tato otázka byla vyřešena a řešení bylo s úspěchem nasazeno u pohonu LEJS63-M, který může využívat maximální rychlosti v celém rozsahu svého zdvihu. Do pohonu byly implementovány kromě podpůrných uložení čtyři podpůrné elementy, které zajišťují kuličkový šroub před rozkmitáním. Aby bylo dosaženo rovnoměrné podpory v rámci celého zdvihu, jsou podpůrné elementy pohyblivé. V rámci pohybu jezdce jsou podpůrné elementy ustavovány pomocí spojovacích členů. Díky tomuto řešení má kuličkový šroub plynulý chod a pohon má potřebnou dynamiku v rámci celého svého maximálního zdvihu 1 790 mm, v kterém se může pohybovat s maximální rychlostí až 1 800 mm/s. Maximální zátěž tohoto pohonu může být v horizontálním směru 85 kg a opakovatelná přesnost dosažených pozic je ±0,01 mm (u varianty s vysoce přesným vedením). Plochá úchopná hlavice Pokud se manipulátor nebo rameno robotu osazuje úchopnou hlavicí, je z hlediska konstrukce velice žádoucí, aby měl mechanismus úchopné hlavice malé zástavbové rozměry. Pneumatické úchopné hlavice řady MHF2 díky svému nízkému profilu poskytují úsporu místa při konstrukci strojů a díky lineárnímu vedení pohyblivých částí zajišťuje tato úchopná hlavice tuhost a vysokou přesnost při pohybu svých čelistí. Někdy ale není nutné, aby se pohybovaly oba prsty úchopné hlavice. Proto SMC přichází na trh s novou variantou úchopné hlavice řady MHF2, a to v modifikaci MHF2- -F, kde jeden prst této úchopné hlavice je fixován a pohybuje se pouze druhý. Toto řešení má výhodu ve snížení zástavbových rozměrů úchopné hlavice, protože je potřeba pouze jeden pneumatický píst. Tím je také snížena hmotnost celé úchopné hlavice. Díky použití pouze jednoho pístu je šířka úchopné hlavice menší až o 25 % a má hmotnost pouhých 205 g. Navíc pomocí vestavěného šroubu je možné nastavit polohu nepohyblivého prstu přesně podle potřeb aplikace. Velikosti úchopných hlavic s fixním prstem jsou definovány průměrem pístu, tedy 8, 12, 16 a 20, kde rozsah zdvihu uchopení se pohybuje od 4 do 40 mm. Díky kompaktnímu tělesu je možné úchopnou hlavici osadit standardními snímači polohy do kruhové drážky. Společnost SMC neustále naslouchá svým zákazníkům a individuální přístup je pro ni klíčový i v dnešní době. Každý výrobek nebo jeho inovace, kterou uvádí na trh, je podložena dlouholetým partnerstvím mezi SMC a zákazníkem, jejich vzájemnou komunikací a spoluprací. To je klíčovým faktorem, který pomohl SMC vybudovat si pozici lídra ve svém oboru a který pomáhá i zákazníkům SMC po celém světě v jejich růstu. Všechny zde zmíněné produkty je možné dohledat a více se o nich dozvědět na stránkách společnosti SMC. /www.smc.cz/
