Před třiceti lety byla Rubikova kostka
nejpopulárnější hračkou na světě.
V duchu této magické kostky vyvinula
maďarská společnost Cubi Team
Kft. s podporou atomatizačních řešení
poháněných elektrickými pohony
Festo novou hru – CubiCup.
Rubikova kostka je třírozměrné mechanické
puzzle, které vymyslel maďarský
sochař a profesor architektury Ernő
Rubik. V 80. letech se jí prodalo ve světě
celých 350 milionů! „CubiCup“ je
podobná hra pro dva hráče spočívající
ve stavbě pyramidy z dřevěných kostek
dvou různých barev. Ten, kdo položí
na vrcholek pyramidy poslední kostku,
vítězí.
KRATKY VYROBNI CYKLUS
Dřív než mohou hráči usednout
ke hře, kostky se musí vyrobit na stroji,
který je vysoce a efektivně automatizovaný
s elektrickými ovladači a řízením
od společnosti Festo. Automatizace
v tomto případě zaručuje přesnost finálního
produktu, krátké výrobní cykly
a krátké časy výměny. Výměna jedné
hry za druhou neznamená víc než výměnu
programu a komponent, zápustek
a nástrojů.
Hra CubiCup je tvořená jednoduchými,
ale přesně stejně velkými
dřevěnými kostkami. Možná vás to
překvapí, ale tato výroba vůbec není
jednoduchá. Současný dřevozpracující
průmysl totiž dosud nedisponuje
stroji pracujícími s přesností desetin
milimetru, což je ale právě pro tuto
hračku klíčový požadavek. Dále, neexistují
ani nástroje na uchopení a obrobení
tak malinkých dílků (kostky
mají hranu 17 mm). A ruční výroba by
byla příliš drahá.
PŘESNOST A EFEKTIVITA
Z těchto důvodů se firma rozhodla
zkonstruovat vysoce flexibilní,
multifunkční automat k obrábění
malých dílků bez omezení velikosti.
Zadáním je realizace výroby
přesných kostek se sraženými hranami
z dřevěných špalíků se čtvercovým
průřezem.
Automat pracuje v 3D a 2D režimech,
je vybaven rotačním podavačem
a vynašečem. Rotační podavač
zajišťuje uříznutí na správný rozměr,
rotaci v libovolném úhlu zabezpečuje
krokový motor Festo. To dovoluje
obrábění materiálů s libovolným
průřezem. 3D pohyb je zprostředkován
lineárními DGE jednotkami
řízenými EMMS-AS servomotory,
které pohánějí frézovací motor podle
potřeby dané operace.
Frézovací motor zvládá obrobení
na požadovaný tvar, nerozřezává
však obrobek na jednotlivé kostky.
K tomu je určená 2D jednotka, která
provede řez z již dokončeného 3D
polotovaru. Hotové kostky sbírá
a třídí vynašeč.
VYSOKY VYKON
V případě 17milimetrové kostky
je výrobní čas 1 s na kus. Během
tohoto času musí lineární jednotka
otočit frézovacím motorem 4krát
kolem obrobku a v mezičase musí
rotační jednotka otočit dřevěný
špalík o 90°. Neuvěřitelně krátký
pracovní cyklus odpovídá výrobě
28 000 kostek za směnu (8 hodin).
Celá hra v krabičce se skládá z 56
kostek, takže s pomocí tohoto automatu
lze denně vyrobit kostky pro
500 her.
