Bezpečnost, přesnost a dostatečná tuhost upnutí, maximální možné vyhovění požadavkům prováděné technologické operace, snadná obsluha, rychlá přeseřiditelnost a v neposlední řadě i připravenost vyhovět nárokům vznášeným v rámci Průmyslu 4.0 jsou hlavními aspekty, které upínací nářadí musí splňovat, chtějí-li si jeho výrobci i v budoucnosti zachovat místo na trhu. Na několika vybraných příkladech budou dále ilustrovány cesty, které ke splnění těchto cílů předvedli vybraní výrobci upínacího nářadí na EMO Hannover 2019. UPÍNAČE NÁSTROJŮ ISCAR uvádí mezi novinkami roku 2019 nový upichovací držák Multi-F-Grip (obr. 1) s vysokou stabilitou, schopný práce s vysokými posuvy. Využívá vyměnitelné čtvercové nosiče klasických nebo tangenciálních VBD, je vybaven vnitřním přívodem chladicí kapaliny a nabízí vysokou produktivitu při upichování průměrů až 120 mm. Mapal Společnost Mapal se rozhodla spojit vylepšení funkce upínačů s novým designem (obr. 2); výsledkem, k němuž přispěly i analytické metody pomocí konečných prvků (FEM), jsou nejen nástroje hmotově optimalizované, ale s nezaměnitelným designem, lesklým povrchem a prvky, které usnadňují práci obsluze. Nový tvar bude postupně zaváděn u všech upínačů Mapal. Nabízeny jsou i tlumené frézovací trny s upínacím průměrem 16, 22 a 27 mm a v délkách 200 a 300 mm, které pracují na bázi uzavřeného systému s vícero svazky ocelových pružin. Amplitudy buzených vibrací lze snížit až tisíckrát a tím výrazně zlepšit kvalitu obrobeného povrchu a životnost nástroje. Obr. 1: Upichovací držák Iscar MULTI-F-GRIPObr. 2: Tvar nových upínačů MapalObr. 3: Inteligentní upínač Schunk iTendo NT Tool Japonský výrobce přesných řezných nástrojů uvedl na trh přesné hydraulické upínače PHC-SA-NC s přívodem chladiva drážkami kolem nástroje v upínací zóně, které vystupuje čelem upínače. Výstupní otvory směrují chladivo přímo k břitu nástroje. Paul Horn představil nové upínání nožů pro systém Supermini 105, určený pro opracování otvorů v rozsahu průměru 0,2–8 mm. Vyznačuje se vysokou tuhostí i opakovatelnou přesností upnutí. Schunk Rovněž přední výrobce upínacího nářadí, společnost Schunk, prezentoval variantu štíhlých hydraulických upínačů Tendo Slim 4ax s technologií Cool-Flow, která umožňuje efektivní chlazení tělesem upínače tak, že chladivo je přiváděno přímo k břitu nástroje. Upínač se vyznačuje radiální házivostí pod 0,003 mm, kvalitou vyvážení G2,5 při 25 000 ot/min a je vhodný pro práce v režimu HSC/HPC. Inteligentní upínač stopkových nástrojů iTendo (obr. 3) může průběžně sledovat v reálném čase parametry řezného procesu, předávat je vyšším řídicím úrovním a využít je k optimalizaci procesu a jeho dokumentování. SwissChuck Společnost představila vysoce přesné sklíčidlo typu TGCP®Os maximální radiální házivostí 0,005 mm, určené např. pro nasazení při výrobě přesných osových nástrojů. UPÍNAČE OBROBKŮ Forkardt Renomovaný výrobce sklíčidel představil rozsáhlou paletu silových sklíčidel řady QLC a OP, sklíčidel ručně ovládaných, sklíčidel se změnou polohy obrobku a zajímavý modulární systém rychlé výměny pracovní části sklíčidla. Pozornost vzbudila sklíčidla 3 QLC UL 500 pro opracování rozměrných obrobků vysokou rychlostí nebo sklíčidla řady 2/3 QLC LS 200 s extra velkým zdvihem čelistí pro opracování tvarově složitých dílců. Gressel Spanntechnik Obr. 4: Upínací modul Gressel R-C2Švýcarský výrobce upínací techniky překvapil řešením pro automatizovanou výrobu malých sérií či jednotlivých dílců na frézovacím pracovišti – patentovaným upínacím modulem R-C2 pro robotizovaná pracoviště včetně související manipulace a upnutí dílce na stroji (obr. 4). Jeden upínací modul R-C2 s příslušným manipulačním systémem slouží pro více obrobků. Celý systém řídí jediný program, který obrobku automaticky přizpůsobuje rozsah upínacích čelistí manipulátoru a vlastního upínače C2 na stroji (0–163 mm). Potřebné informace poskytuje laserový senzor. Univerzalitu robotických manipulátorů podporuje rovněž systém vyměnitelných čelistí Gressel „grip-Spannbacken“. Nikken Novinky japonské firmy Nikken z oboru upínání stopkových nástrojů zahrnují upínače X-Treme, určené pro zachycení extrémních řezných sil nástrojů o průměrech 12–42 mm, upínače Zero Fit se seřiditelným radiálním házením, kleštinové úhlové hlavy Nikken SK, tlumené upínače Major Dream, vyvrtávací hlavy řady ZMAC, DJ nebo digitální vyvrtávací systém eMAC s přesným zobrazením nastaveného průměru na displeji. Röhm nabízí inovovaná sklíčidla DURO-A s upínací silou zvýšenou o 30 % proti předchozímu typu a se zárukou konstantní upínací síly pro půl milionu cyklů, silově ovládané centrické upínače KZS s možností obrábění z pěti stran; ke zvýšení bezpečnosti procesu přispívá měření upínací síly flexibilními měřiči F-SENSO se simulací tolerancí nástroje či vřetene. Žádanou úsporu neproduktivních časů nabízí upínání sklíčidel, svěráků či centrických upínačů pomocí systému s nulovým bodem EASYLOCK. Velmi zajímavá je nabídka individuálních chapadel rodiny RRMG s integrovanou senzorikou, zhotovovaných ze syntetického materiálu na základě zákaznické specifikace upínaného dílce (obr. 5). Obr. 5: Individuálně zhotovený chapač Röhm RRMGObr. 6: Sestava konce ramene robotu s chapadlem Schunk PGN-plus-P Schunk Chapadlo jako poslední člen ramene průmyslového robotu, pružně přizpůsobované konkrétní úloze, kterou má robot vykonávat, se v pojetí firmy Schunk vyvíjí do podoby inteligentní součásti celého výrobního procesu, a to včetně požadovaného stupně digitalizace a související nutné výměny dat. Odpovídá tomu „Kompetence Schunk pro konec ramena“ – nabízená modulární skladba potřebných komponent. Jako příklad lze uvést flexibilní sestavu včetně těchto komponent (obr. 6, kde čísla značí – 1: silová kinematická jednotka, 2: spojovací adaptér, 3: monitoring přetížení a kolize, 4: rychlovýměnný systém, 5: vyrovnávací jednotka, 6: chapadlo PGN-plus-P). Jednotlivé komponenty jsou vybaveny potřebnými senzory a mohou komunikovat s vyšší řídicí úrovní. Výsledkem je inteligentní reagování celého robotu na plánovanou či nenadálou změnu procesu, resp. jeho podmínek. Ve spojení s moderními systémy upínání pomocí nulového bodu – např. Schunk Vero-S NSE-S3 138 – které jsou schopny monitorovat přítomnost obrobku a kvalitu upnutí, lze docílit podstatně vyšší využití drahého obráběcího stroje a možnost jeho začlenění do digitalizované továrny. Lze jen vyzdvihnout úsilí společnosti Schunk o rozšíření řady chapadel nejen o další velikosti či chapadla s integrovanou senzorikou, ale i o chapadla kolaborativní; dále nabídku nových sklíčidel ROTA NCA nebo ROTA NCR- -A, nabídku čelistí se spodním tahem a další. Za zmínku stojí, že v oblasti upínání je Schunk schopen nabídnout více než 11 000 standardizovaných komponent. Petr Borovan, Hannover
