Blíží se doba, kdy budou na Měsíci v rámci návratu lidstva na naši oběžnici probíhat rozmanité mise. Během nich budou astronautům a kolonistům užiteční roboti. Žádný robot ale neumí všechno a zároveň by bylo problematické vozit na Měsíc množství různých robotů. Zajímavou alternativu však nabízejí odborníci amerického institutu MIT (Massachusetts Institute of Technology), kteří vyvinuli modulární robotický systém WORMS (walking oligomeric robotic mobility system). WORMS jsou kráčiví roboti, kteří vznikli v rámci výzvy NASA BIG (Breakthrough, Innovative and Game-changing) Idea Challenge zaměřené na univerzitní studenty. NASA v rámci této výzvy hledala robotický systém, který by se mohl pohybovat v extrémním mimozemském terénu bez použití kol. Systém WORMS tvoří článkové robotické končetiny, které mají k dispozici různé typy „obuvi“ a pak ještě různé moduly, k nimž se tyto končetiny připojí. Roboty lze rychle poskládat v libovolné kombinaci či přestavět pomocí technologie UCI (universal interface blocks). Tým MIT vytvořil na ukázku pavoukovitého či spíše hmyzovitého robota se šesti kráčivými končetinami pro detailní mapování povrchu Měsíce, který dostal název WORMS-1. Všechny končetiny robota sdílejí stejný zdroj energie a nesou modul s LiDARem sloužícím k mapování terénu. Stavebnice WORMS představuje praktické a relativně levné řešení pro průzkum cizích světů. Lidé na Měsíci si z WORMS mohou poskládat například obratné roboty pro průzkum podpovrchových lávových tunelů nebo třeba těžké transportní roboty, kteří budou přepravovat solární panely a další komponenty lunárních základen. /sm/
