Platforma autonomních mobilních robotů (AMR) vznikla před několika málo lety a rychle se stala velmi žádaným způsobem automatizace logistických operací ve výrobě. Do podniků přinesla flexibilitu, snadné a srozumitelné programování a také úsporu nákladů na přepravu v dynamických výrobních prostředích. Zároveň s tím se objevil nový trh s nadstavbovými modely, doplňky a aplikacemi, které pomáhají vyřešit konkrétní výzvy a ještě více zefektivnit investice do automatizace. Jednou z nich jsou nadstavbové moduly umožňující automatizovanou vykládku a nakládku materiálu. Moderní mobilní roboty integrují otevřené rozhraní, což znamená, že mohou být osazeny nadstavbovými moduly na jakoukoliv aplikaci dle konkrétního požadavku zákazníka. Mezi nejběžnějšími aplikacemi registrujeme policové systémy, pásové dopravníky, paletové racky či robotická ramena. Mezi nejzajímavější aplikace pro využití s mobilními roboty patří také spádové regály, které fungují na principu prosté gravitace a k vykládce či nakládce nepotřebují žádný zdroj elektrické ani jiné energie. Spádové regály Spádové regály jsou v zásadě válečkové dráhy, které slouží k pohybu palet, přepravek a beden s využitím gravitační energie. Jedním z předních dodavatelů je společnost Trilogiq, která se specializuje na dodávky trubkových systémů pro nejrůznější využití, včetně zařízení do výrobních společností umožňující autonomní vychystávání materiálu bez zásahu operátora. Tato zařízení fungují ve spojení s jakýmkoli manuálním či automatizovaným přepravním systémem, včetně AMR robotů. Princip fungování tohoto systému spočívá v tom, že box naplněný zpravidla těžkým materiálem při dodávce na místo určení automaticky sjede do připraveného prostoru v nižší výšce, a to zcela bez zásahu pracovníků. Systém spádových regálů řeší především nadměrnou zátěž zaměstnanců, kteří musejí celou směnu tahat a přemisťovat těžké boxy naložené materiálem, z čehož pramení pracovní úrazy a nemoci z povolání. Vytvořením systému tzv. bezkontaktní přepravy, kdy je materiál přemisťován v rámci výroby zcela autonomně, se zvyšuje jak produktivita, tak se také eliminují zdravotní komplikace a náklady s nimi spojené. Systém funguje automatizovaně tím lépe, čím těžší boxy jsou přepravovány, přičemž ve strojírenské a automobilové výrobě může každý takovýto box obsahovat materiál o hmotnosti od 15 do 40 kg. Spádové regály nacházejí své uplatnění na celé trase sklady – mezisklady – výrobní linky – vyskladnění – transport. Spádové regály mohou být různých typů, nejčastěji se uplatňují následující: vozík s více úrovněmi opatřený zámkem – určený k naplnění či vyprázdnění každé úrovně bez nutnosti zásahu operátora, vysýpací regál – autonomní gravitačně- pneumatické zařízení, které vyprazdňuje boxy do násypníků robotizovaných strojů, pneumaticky polohovací výtah – zabezpečující kontinuální a velmi jemné nastavení úrovně boxů k vysýpacímu regálu. Integrace s roboty MiR V případě integrace spádových regálů s roboty MiR vzniká plně automat izovaný systém přepravy, který nevyžaduje žádný zásah obsluhy a umožňuje ulehčit zaměstnancům od těžké práce. Celé řešení je zároveň velmi flexibilní k jakýmkoliv požadavkům a modifikacím zákazníků, přičemž modulární trubková struktura celého řešení je cenově velmi efektivní. Přínosy v oblasti firemních procesů spočívají především ve výrazném nárůstu produktivity a zvýšení rychlosti přepravy bez potřeby dodatečné pracovní síly. Spojení produktů MiR a Trilogiq je potenciálně zajímavé pro celou řadu odvětví: automotive/strojírenský průmysl – pro přepravu těžkých součást í a komponent, které zatěžují pracovníky namáhavými fyzickými úkoly, a k zajištění plně automatizované interní logistiky ve výrobních prostředích; potravinářský průmysl – například v situaci, kdy dochází k velkým teplotním rozdílům při přechodu z chladicích/mrazicích boxů do běžné teploty, což jednak zatěžuje zdraví pracovníků a jednak dochází ke znehodnocení teplotně citlivých potravin vlivem dlouhého pobytu ve vyšší teplotách. Plně autonomní řešení dokáže výrazně zkrátit čas pobytu při přepravě a potraviny uchovat v čerstvém stavu; elektrotechnický průmysl – jak spádové vozíky, které nejsou napájeny elektrickou energií, tak roboty MiR jsou certifikované na ESD, takže nedochází k vytvoření elektrostatického náboje, který by mohl poškodit elektronické komponenty. Jesper Sonne Thimsen, obchodní ředitel pro region CEE, Mobile Industrial Robots (MiR)
Příklad zákazníka Řešení obsahující mobilní robot MiR200 a spádový vozík Trilogiq bude v brzké době nasazeno u jednoho z předních světových automotive výrobců ve střední Evropě v rámci projektu zaměřeného na Průmysl 4.0 a nahrazování těžkých a monotónních činností roboty. Díky spolupráci se společností Amtech, která je dodavatelem robotů MiR, a firmy Trilogiq byly zkombinovány schopnosti autonomního robotu MiR200 s trubkovými aplikacemi Trilogiq. Právě trubkový materiál je pro zákazníka klíčový z ekonomického hlediska z důvodu úspornosti, modularity, jednoduchosti a uživatelské přívětivosti v rámci operátorských činností. Projekt by měl být nasazen a zprovozněn v roce 2020.