Řada složitých problémů mívá překvapivě jednoduché řešení.
To platí i pro aplikace, jejichž společným jmenovatelem je
pohyb, manipulace, přemísťovaní. Jakkoliv aplikační množinu
nazvete, vždy si můžete být jisti, že existuje jednoduchý
způsob, jak dané problémy řešit. Při návrhu systému SMC
Pick&Place jsme vycházeli ze tří základních požadavků:
1) finanční úspora na řídicím systému
2) konfiguraci zvládne člověk bez
zkušeností se systémy Pick&Place
3) komplexní řešení od jednoho dodavatele
(vedení, motory, řídicí jednotky,
mechanika, pneumatika…)
CO ZNAMENÁ PICK&PLACE ?
Systém Pick&Place bychom mohli
volně přeložit jako „uchop-přemístipolož“.
Jedná se o jeden z nejčastějších
pohybů, který se v automatizační praxi
vyskytuje. Jako příklad dobře poslouží
obrázek č.1, na kterém je dvouosý
manipulátor SMC Pick&Place. Na
dopravníku přijíždí tiskové kazety,
urovnávány do tiskové hlavy. Řídicí
systém rozezná o jakou tiskovou hlavu
jde a elektropohon dopraví kazetu
na příslušné místo. Právě díky své univerzálnosti,
přizpůsobivosti různým
výrobním postupům a možnosti přesného
polohování se elektrické lineární
pohony ideálně hodí pro aplikace typu
Pick&Place.
PALETIZACE
Vyšším stupněm aplikací SMC
Pick&Place jsou 3osé manipulátory,
které operují v trojrozměrném
prostoru omezeném zdvihem jednotlivých
pohonů. Tyto manipulátory
se nejčastěji používají pro tzv.
paletizaci. Představte si aplikaci
podobnou jako je na obr. č. 2. Po
dopravníku přijíždí výrobky, které
mají být přemístěny na jiný dopravník
a v definovaných roztečích
vhodně urovnány na paletu. Vše, co
k návrhu takového 3osého manipulátoru
potřebujete znát, je velikost
manipulačního prostoru, hmotnost
přepravovaného výrobku a rychlost
pohybu. O zbytek se postará systém
SMC Pick&Place - paletizace.
DEFINICE MANIPULAČNÍHO
PROSTORU
Díky řídicím jednotkám řady LC8,
které umožňují vzájemnou komunikaci
v Master-Slave síti, snadno a rychle
rozdělíte pracovní prostor manipulátoru
do obdélníkového pole se souřadnicovým
systémem, v němž mají
jednotlivé pozice přesně definovány
vzdálenosti mezi sebou. Souřadnice
se zadávají v milimetrech a k ovládání
manipulátoru stačí nejlevnější řady
PLC s několika binárními vstupy
a výstupy. Jinými slovy: nestaráte se
o ovládání několika zařízení najednou,
nýbrž jednoduše ovládáte jediný
víceosý manipulátor.
K popsání souřadnic manipulačního
prostoru stačí, když zadáte počet jeho
řádků a sloupců a vzdálenost jednotlivých
pozic mezi sebou. Všechny
vzdálenosti se zadávají v milimetrech,
díky čemuž odpadá zbytečná
práce s přepočtem řídicích pulzů
na vzdálenost. Po zadání rychlosti
a zrychlení požadovaného pohybu
mezi jednotlivými pozicemi je zařízení
připraveno k provozu. Jednoduché
binární signály řídicího systému
pak polohují manipulator do zvolených
souřadnic [X,Y]. Konfiguraci
tak zvládne člověk bez zkušeností
s konfigurací systémů Pick&Place.
ŘIDICÍ SYSTEM
Každá osa manipulátoru má svou
řídicí jednotku. Pokud je použito
více elektrických pohonů (např.: X,Y
manipulator), propojí se všechny řídicí
jednotky do Master-Slave sítě. Není
nutné ovládat každý pohon zvlášť
a ušetří se vstupy a výstupy řídicího
systému. K řízení celého manipulátoru
stačí několik binárních signálů.
K o n k u r e n č n í m a n i p u l á t o r y
obvykle využívají k řízení kombinaci
pulzních, analogových
a digitálních signálů. To klade
vysoké nároky na hardware (PLC)
i software (složité programování).
Náklady na řídicí systém spolu
s náklady na programování jsou
pak zbytečně vysoké. Systému
SMC Pick&Place a SMC Paletizace
k řízení stačí pouze digitální
signály. To znamená levnější řídicí
systém, snadnější programování
a z toho vyplývající rychlejší
uvedení do provozu.
Připojíte-li nakonfigurovaný 3osý
manipulator SMC Pick&Place k jednoduchému
řídicímu systému s binárnímu
vstupy a výstupy, dostanete
komplexní, vysoce výkonný a přitom
jednoduše řiditelný manipulátor, který
si hravě poradí se širokým spektrem
průmyslových aplikací.
Speciální případy
SMC Pick&Place
manipulátorů
STAVEBNICE LG-240
Systém LG-240 vychází vstříc
zákazníkům, kterým z jakýchkoliv
důvodů nevyhovuje standardní systém
SMC Pick&Place. Důvodem
může být například využití řídicího
systému, který umožňuje interpolaci
pohybu (pohyb po definované křivce)
nebo větší dynamické nároky
(zatížení, rychlost). Pro podobné případy
jsme připravili stavebnici, která
umožňuje připojení motorů a řídicích
systémů jiných výrobců, jakými jsou
např.: Mitsubishi, Omron apod. Jeden
objednací kód stačí pro popsání jedno,
či víceosého manipulátoru.
SMAC – moving coil actuator
Elektrické pohony SMAC jsou určeny
pro dynamicky nejnáročnější aplikace
s možností kontaktu s předmětem
prakticky nulovou silou (mikročipy).
Princip pohybující se cívky (podobný
jako u reproduktorů) umožňuje, aby
měl řídicí systém v každém okamžiku
informaci o pozici, síle a rychlosti
pohonu. Systém SMAC dokáže zvládat
vysoce dynamicky náročné aplikace
až do přetížení 15G a polohovat
s přesností 0,5 ?m. Pohony SMAC
mohou bez problémů kombinovat
rotační i posuvný pohyb. Mezi nejčastější
aplikace patří testování tlačítek,
kontrola závitů, manipulace křehkými
předměty. Všechny tyto úlohy zvládá
SMAC téměř neuvěřitelnou rychlostí.
Společnost SMC pomáhá řešit
problémy spojené s pohybem
a manipulací. Máme řešení jednoduchá
i sofistikovaná. Pohyb je naším
řemeslem.
