Pro usnadnění práce ve skladech a nejen tam se začínají prosazovat třídicí roboty. Jeden z takových systémů, novou generaci automatizovaných přepravních vozidel — robotů LoadRunners, vyvíjí Fraunhoferův ústav IML (Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik). Díky umělé inteligenci a komunikaci prostřednictvím sítě 5G mohou pracovat i ve větším seskupení, tedy v rojích, aniž si i při vysoké rychlosti překážejí. Jsou schopné třídit velké množství balíků nebo jiných předmětů a mohou tak dobře sloužit prosperujícím onlinovým a zásilkovým obchodům. Systém přepravních vozidel LoadRunner založili v IML na již dříve vyvinutém systému roje dronů napodobujícího chování hejna ptáků, kde každý dron vychází z chování sousedů a průběžně přizpůsobuje směr a rychlost letu tak, aby odpovídal trajektorii ostatních dronů. To vylučuje kolize a umožňuje dronům vytvářet skupiny. Výsledkem vzájemného působení jednotlivých rozhodnutí dronů je rojová inteligence, která nevyžaduje centrální koordinaci. LoadRunners dosahuje úctyhodné rychlosti až 10 m/s a zrychlení až 5 m/s2. Vozidla však jsou nejen rychlejší, ale také inteligentnější a dokážou svůj pohyb v roji koordinovat a optimalizovat. A v případě potřeby přepravy velkých a objemných dílů dovedou také spolupracovat. Magneticky lze spojit několik vozidel a až čtyři pasivní přívěsy prakticky v jediné vozidlo. Jeden LoadRunner je schopen přepravovat a třídit balíky o hmotnosti až 30 kg. To z něj může dělat dobrého pomocníka při třídění a distribuci zavazadel i na letišti. LoadRunner je vybaven všesměrovým podvozkem, takže směr jízdy a směr otáčení jsou na sobě zcela nezávislé. Může se tak otáčet jakýmkoli směrem, aniž musí pozastavit prováděné manévrování. Poháněn je čtyřmi elektromotory, které umějí před cílem natolik intenzivně zabrzdit, že užitečné zatížení sklouzne z robotu na doručovanou platformu. Roboty jsou vybaveny kamerou, která zaznamenává až 400 snímků za sekundu a při orientaci umožňuje sledovat vozidla v těsných formacích i při jejich vysoké rychlosti. První slibné výsledky s rojem robotů přinesl test v září roku 2020. Potvrdil, že 60 vozidel dokáže zpracovat až 13 000 balíků za hodinu, což sice odpovídá výkonu konvenčních třídicích systémů, ale oproti nim má nový systém výhodu v tom, že nevyžaduje tolik pevné infrastruktury a může být uveden do provozu rychleji. Další výhodou je nekomplikovaná údržba a opravy: dojde-li k selhání dopravního pásu v běžném distribučním centru, celá operace se zastaví. Zastaví-li se jeden LoadRunner, zbytek roje pokračuje v práci. IML pracuje také na venkovní verzi robotu, který by mohl sloužit například v rámci společnosti ke kyvadlové dopravě mezi sklady. /jš/
