Na nedávném mnichovském mezinárodním
veletrhu Automatica 2012
bylo možné si po dvou letech opět
učinit představu o světu robotů, jejich
vývoji i o tom, kde má naše společnost
při zavádění robotů ještě svá
slabá místa. Samotný průběh veletrhu
ve své hlavní části průmyslových robotů
ukázal na konci první dekády nového
století opět enormní zájem o veškeré
novinky, spojené s automatizací
a robotizací výrobních a obslužných
procesů. Potvrdil to i počet vystavovatelů,
letos jich bylo z celého světa
720, návštěvníků přišlo na 31 000. Vedle
dalšího pokroku u samotných robotů
a robotizovaných pracovišť, tak
jak je známe např. z výrobních hal automobilového
průmyslu, systémů pro
strojové zpracování obrazu a řídicích
systémů, patřil letošní veletrh i vývoji
kolem poměrně nové, revoluční myšlenky,
s náznaky už na minulém veletrhu.
Oproti dřívějšímu požadavku
naprosté izolovanosti robotizovaných
pracovišť najít ve vhodných případech
optimum ve společné práci robotu
a člověka na jednom pracovišti. Robotu
s jeho rutinním vysokým výkonem
u stále se opakující činnosti, člověka
s tvůrčím myšlením pro přípravné nebo
jiné práce, které robot sám nemůže
vykonávat.
Takové kooperační pracoviště měl
ve své expozici prakticky každý
z hlavních výrobců průmyslových
robotů. Prvořadým úkolem je tu zajištění
naprosté bezpečnosti provozu,
kde se dá volit mezi řadou systémů
se senzory, včetně taktilních, se snímacími
kamerami nebo třeba s projekcí
bezpečnostních linií. Odchylky
od standardního provozu s narušením
daných limitů jsou podkladem pro varovný
signál, zpomalení chodu robotu,
i jeho zastavení.
U průmyslových robotů a robotizovaných
pracovišť uvedl veletrh hned
celou řadu nových řešení s uplatněním
nových konstrukčních prvků. Pro
větší pohyblivost mobilních robotů se
po létech zapomnění začínají používat
všesměrová kola podvozků, tvořená
na obvodu sadou válečků, skloněných
pod úhlem k rovině kola. Zrychluje se
kinematika – Stäubli představil u scara
robotu Fast Picker TP 80 až 200
manipulačních úkonů za minutu a roste
i přesnost robotů. U montážních
typů se dostal např. Mitsubishi Electric
u typu RP-1AH, určeného pro mikromanipulaci,
až na pět tisícin mm.
Růst přesnosti kloubových robotů pak
dává možnost jejich využití i jako obráběcích
strojů, navíc s vysokou výrobní
pružností, řízených programem
a ovládajícíhch i několikero výrobních
operací. Tady se tak uvedl např. pětiosý
robot Stäubli RX 170, vhodný pro
frézovací a podobné operace u kovových
i nekovových materiálů při opakovací
přesnosti ± 0,4 mm. S obdobnou
nabídkou přispěla i ABB Automation
GmbH s verzí robotu IRB 6660
Pre Machining, vyvinutou z osvědčené
řady IRB 6620-6640. Dosahuje se
tu mimořádně vysoké tuhosti, což se
projevuje i dosahováním přesnosti obrábění,
tady až ± 0,1 mm. S paketem
programového vybavení „Robot Ware
Machining Force Control“ přináší uživateli
možnost snadného programování
i při časté obměně výrobního programu.
Tuto oblast využívání robotů
doplnil Kuka Robotics svým programovým
paketem Kuka CNC, s nímž
je možné vůbec poprvé přímo uplatnit
v řízení robotu CNC programy podle
DIN 66025. ??????????/jš/
Pokračování v příštím čísle
