Pro vysokokapacitní významné
švýcarské sýrárny dodává
firma LEU Anlagebau novou
generaci robotizovaných pracovišť
a strojů pro manipulaci
s těžkými bochníky sýrů ementálského
typu při jejich dlouhodobém
zrání a ošetřování.
Bochníky mohou vážit až 100 kg
a pro manipulaci s nimi se obtížně
získávají pracovní síly do sklepních
prostor s nepříjemnou agresivní
atmosférou, kde sýry zrají dva
měsíce až tři roky. Mladé bochníky
se musí denně obracet a natírat speciálním
roztokem, který jim dává
typickou chuť a aroma.
Veškeré polohovací funkce
u robotizovaného pracoviště, resp.
stroje obstarávají střídavé regulované
pohony od renomované anglické
společnosti Control Techniques
řady Unidrive SP a Commander
SK. Obsluha na obrazovce
řídicího systému s měniči frekvence
může zadávat, které sýry se
mají ošetřit a robot zajede cíleně
do odpovídající řady bochníků,
přičemž se automaticky zavádí do
příslušného stojanu, resp. regálu.
Vždy podle velikosti se bochníky
jednotlivě nebo ve skupině vyvezou
na podnosu z příslušného
regálu. Potom se bochníky obrátí
a zavezou do ošetřovací stanice.
Zde se umyjí kartáčem a ošetří slaným
roztokem podle nastaveného
programu. Mezitím stroj přisune
další bochníky z regálu a po ošetření
je opět vrátí nazpátek.
Aby robotizované pracoviště mohlo
být optimálně přizpůsobeno na
sklepní poměry a na dokonalou péči
o bochníky, jsou všechny osy stroje
řízeny a ovládány servopohony
s měniči frekvence Unidrive SP, které
jsou odpovědné za rychlé a přesné
polohování při odběru a vracení
bochníků a které jsou dimenzovány
pro výkony do 15 kW. K přesnosti
polohování servomotorů přispívá
zpětnovazební enkodér typu sin/cos
namontovaný na hřídeli servomotoru.
Nadřazené řízení s průmyslovým
PC je napojeno na sběrnicový systém.
Opakovaná přesnost polohování
rotoru motoru činí +- 0,01 mm.
Vedle servopohonů je u stroje k dispozici
10 dalších pohonů s trojfázovými
asynchronními motory, které
jsou řízeny z měničů typu Commander
SK, s výkony od 0,55 do 1,5 kW
v závislosti na velikosti robotizovaného
pracoviště a hmotnosti bochníků.
Pracoviště může odbavit až
180 podnosů s bochníky (33 kusy na
jednom podnosu) za hodinu, pracuje
24 h denně a plných 7 dní v týdnu.
Kompletní stroj a jeho elektrická
výzbroj, především poháněcí elektromotory,
musí být odolné vůči
agresivní atmosféře s vysokou
relativní vlhkostí, s příměsí soli
a čpavku. G. HOLUB
