Mimořádně vysoká hustota návštěvníků na letošním mnichovském veletrhu Automatica 2014 signalizovala nejen určitou hospodářskou konjunkturu, ale také začátek nové éry ve vývoji robotů. Během pouhých čtyř dní veletrhu, od 3. do 6. června, jej navštívilo přes 35 000 návštěvníků, vystavovalo 731 firem a institucí ze 42 zemí.Za začátek nové éry ve vývoji robotů lze do jisté míry považovat nazírání na jejich práci a bezpečnost robotických pracovišť. Vždyť ještě před krátkým časem se pracoviště s průmyslovými roboty chápala jako přísně uzavřená, nebezpečná při neoprávněném vniknutí. S rozvojem programu EU na podporu konkurenceschopnosti malých a středních podniků zaváděním vyššího stupně automatizace výroby, a tedy i zaváděním flexibilních průmyslových robotů, začaly se postupně realizovat i pracoviště, kde robot přímo s člověkem kooperuje. Tomu musel předcházet ale i vývoj pružných bezpečnostních systémů, které by podle potřeby nahradily doposud užívané pevné klecové zábrany nebo různé typy závěsových senzorů, vytvářející kolem robotu určitou bezpečnostní zónu. Stejný požadavek vznikal i při vývoji servisních a asistenčních robotů, používaných i mimo průmyslovou sféru. Letošní veletrh tak už byl z velké části i přehlídkou nových modelů s bezpečnostními prvky na bázi vizuálních, akustických i taktilních senzorů. S jejich nabídkou a při naplnění požadavků na další provozní úspornost, flexibilitu, modulovou stavbu a většinou i vylepšením technických parametrů přišla většina hlavních výrobců robotů. Některé z nich uvádíme. Stäubli Robotics představil novou řadu malých 6osých kloubových robotů TX2 s řízením CS9 a odpovídající integrovanou bezpečnostní ochranou typu Safe Speed, Safe Stop a Safe Zone pro přímou interakci člověka a robotu u kooperačních pracovišť. Výhodou těchto systémů je také ekonomický provoz, kdy robot rozezná pouhé přiblížení člověka a jen zpomalí svou pracovní rychlost. Při větším přiblížení se aktivuje funkce Safe Stop a pracovní rychlost robotu se dále zpomalí nebo robot setrvá v bezpečném módu. Přitom vitální funkce robotu zůstávají zachovány, takže může kdykoliv pokračovat v práci, jakmile obsluha opustí jeho pracovní rozsah. Obdobně je po bezpečnostní stránce vybaven senzitivní 7osý robot KUKA LBR iiwa, vybavený bezpečnostní programovatelnou senzorikou. Sedm os už znamená co nejužší přiblížení ramena robotu k pohyblivosti lidské ruky a tak je robot s nastavitelnou citlivostí užíván často jako třetí ruka pracovníka. Vedle užití ve výrobě, třeba automobilů, kde může vykonávat např. řadu montážních operací uvnitř karoserie v poloze nepříjemné pro člověka, je vhodný i pro servisní roboty a aplikace v medicíně i jiných oborech. Bezpečnostní taktilní senzorikou jsou vybavené i typově obdobné kloubové roboty UR 5 a UR 10 od Universal Robots a také kloubové roboty dalších výrobců, včetně společnosti ABB. Ta označuje novou éru ve stavbě robotů u své produkce i změnou barvy, od oranžové, kterou používala od roku 1974 u lakovacích robotů, na grafitově bílou. V této barvě se od letošního května prezentují už všechny výrobky firmy, od malých, rychlých kloubových robotů IRB 1200 s 10% nárůstem rychlosti oproti dřívější verzi až po novou variantu robotu IRB 6700 s nosností až 235 kg a dosahem do 3,2 m. Bílou je opatřen i dvouruký kloubový montážní robot ABB Dual Arm, jehož nová varianta dává možnosti kooperace nejen mezi robotem a člověkem, ale i mezi samotnými pracovníky. Vyvíjel se pro něj speciální program Robot Care s nástrojem diagnózy IT-ARD (Advanced Remote Diagnostic). Zajímavou novou variantu dvourukého robotu Dual-Arm-CSDA 10F představila na mnichovském veletrhu i firma Yaskawa Motoman. Jeho základní varianta je už známá z průmyslových aplikací, nová verze odpovídá hygienickým předpisům v laboratořích. Robot může pracovat při chemické analýze nebo syntéze i v oblasti biomedicíny s obvyklým vybavením laboratoří, včetně třeba ručních pipet nebo inkubátorů. Je vhodný pro standardní testy, ale při své flexibilitě se snadno naučí i nové postupy. Srovnávací studie v oblasti japonské biomedicíny ukazují, že práce robotu je opakovatelně přesnější než práce laboranta a navíc může přinést i nové postupy. Letošní veletrh Automatica 2014, jak naznačilo úvodní moto, byl ve značné části věnován servisním a asistenčním robotům. Jejich nabídka a uplatnění jsou natolik široké, že vzhledem k limitu rozsahu dnešního článku uvádíme už jen několik námětů. Ten první obsahem zapadá do řešení projektu EU – VALERI (Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications), který je zaměřen na vývoj mobilních servisních robotů pro opracování a obslužné procesy u nadměrných dílů, včetně takových procesů při údržbě letového parku. Úkol patří do gesce Fraunhofer Institutu IFF a podílí se na něm kromě jiných výrobců i firma KUKA. Ta pro tento účel navrhla řešení s využitím nástavby kloubového robotu na transportní plošině, známé z programu omniMove. Podvozek tu vyniká možností všesměrového pohybu na bázi kol se sadou pogumovaných válečků soudečkového tvaru s osou otáčení v úhlu 45o k rovině kola. Každé kolo je poháněné vlastním elektromotorem a při uspořádání kol do pravidelného čtverce nebo obdélníku je kromě směrových pohybů možné i otáčení podvozku na místě. Henkel + Roth představil svůj klasický servisní flexibilní mobilní robot MR 2.0, vhodný zejména pro obsluhu výrobních strojů, přenos obrobků mezi obráběcími stroji nebo i přenos obrobků na dopravník. Pro nástavbu používá robotické rameno Kawasaki RS010N s doporučenou nosností do 10 kg, možná je i záměna za jiné 6osé provedení nebo i robot typu scara. Pojezdová rychlost servisního robotu je přibližně 1 m/s, napájení akumulátory 48 VDC. Přesnost pozice s využitím 3D odměřovacího laserového systému ± 0,5 mm. O bezpečnost provozu se tu stará laserový skener. Při slušné rychlosti podvozku se dá jeho akční rádius rozšířit třeba i na celou halu. Svou evropskou premiéru měl na veletrhu servisní mobilní robot Adept SPH. Je to transportní robot s doplňujícími přepravkami pro uložení různých drobných dílů, který se osvědčil už u výrobce polovodičů v Singapuru. Přepravky mohou být různého typu, pro volně ložené polovodičové součástky až třeba po krabicové kontejnery pro křemíkové substráty o různém průměru. Robot jimi na trasách, které za den dosáhnou i více než 10 km, zásobuje montážní linky, kde nahrazuje předchozí práci asistentů. V provozu v Singapuru tak logistika pomocí robotů SPH šetří ročně podle sdělení uživatele na 800 000 USD. /jš/
