Součástmi robotického pracoviště pro výrobu a následné finální zpracování hliníkových pouzder jsou CNC soustružnický stroj Hyundai Wia L230A s podavačem na 3 m dlouhé tyče, robot Fanuc, měřicí a výstupní periférie. Celé pracoviště je univerzálně navrženo tak, aby bylo možné vyrábět dva druhy pouzder, s různými rozměry s minimálním časem přeseřízení, které probíhá v řádu minut. Vzhledem k tomu, že zákazník vyrábí díly pro automotive, byl vyvíjen obrovský tlak na takt stroje a následné zpracování dílů. Pro urychlení procesu vyndání obrobku ze stroje vznikla vyhazovací jednotka, která vyveze obrobek z obráběcího prostoru bez nutnosti otevírání dveří nebo přerušení výrobního programu stroje. Vyhazovací jednotka obrobek propláchne, vzduchem kompletně očistí vnější i vnitřní povrch pouzdra a následně změří délku obrobku. Po vyhodnocení délky kusu jednotka sama separuje OK a NOK obrobky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem na tři kusy. Robot je opatřen třemi tříčelisťovými uchopovači. Po nabrání tří kusů obrobků robot odjehlí a začistí čelní plochu pouzder, která mohou mít stopu po upíchnutí. Pouzdra jsou opracována tak, aby splňovala požadavky zákazníka s ohledem na drsnost povrchu. Následně jsou všechna tři pouzdra najednou omyta v horké vodě s odmaštěním s řízenou cirkulací. Obrobky se dále suší pomocí kruhového vzduchového nože zvenku i zevnitř. Hotové, zkontrolované, umyté a suché díly jsou následně odloženy na výběhový stůl a automaticky vyvezeny mimo pracovní prostor, kde si je již odebírá obsluha. Celý proces začistění čel, mytí, sušení a odložení probíhá v překrytém čase, kdy stroj nepřetržitě vyrábí další kusy. Vzhledem k tomu, že i podavač tyčí je vybaven automatickým zásobníkem, je celé pracoviště schopno nepřetržitě, bez zásahu člověka, pracovat minimálně tři hodiny. Následně je nutné odebrat hotové obrobky z výběhového stolu a doplnit zásobník tyčí. Sestava robotického pracoviště Vstup polotovaru: Polotovary ve formě tyčí jsou automaticky zakládány do CNC soustružnického stroje Hyundai Wia L230A. Vyhazovač kusů: Automatické vyhazování obrobených kusů ze stroje společně s jejich mytím, sušením, měřením a separací OK /NOK na základě délky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem pro tři kusy, které následně nabírá robot. Periférie robotu: Základový podstavec pro stabilní a opakovatelné uchycení robotu do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií. Efektor robotu: Plně očidlený efektor s třemi tříčelisťovými chapadly. Efektor je dovybaven i přídavnými ofuky pro možnost automatického očištění dosedacích ploch. Mytí obrobků: Mycí nádrž je vybavena automatickou cirkulací kapaliny tak, aby kapalina v nádobě byla vždy horká a bez nečistot. Kontrolována je i hladina kapaliny v nádobě. Sušení obrobků: Omyté obrobky jsou sušeny vzduchovými noži zvenčí a zároveň i zevnitř. Obrobek je tak dokonale čistý. Oplocení: Celý pracovní prostor robotu a jeho periférií je oplocen hliníkovými profily s výplní ze svařovaného pletiva. Dveře jsou osazeny bezpečnostními prvky s RFID čipem. Výstup hotových obrobků: Finálně dokončené, čisté a suché obrobky robot přesouvá na výběhový stůl, který automaticky přesune obrobky mimo pracovní prostor robotu, kde je obsluha může odebrat a balit. Součástí výběhového stolu je i skluz pro kontrolní kusy, které si může technik vyvolat, aby mohl zkontrolovat obrobky v průběhu výroby. Od prodeje k vlastní výrobě Strojírenská firma PRO FIKA , s. r. o., vznikla před 27 roky. Od roku 1996 se prezentuje jako výhradní zastoupení koncernu HYUNDAI WIA , divize obráběcích CNC strojů pro Českou a Slovenskou republiku. V polovině roku 2004 rozšířila sortiment o dlouhotočné automaty švýcarského typu (Swiss-Type) dalšího jihokorejského výrobce HAN WHA Precision Machinery. Několik let se prostřednictvím divize společnosti PRO FIKA ROBOTICS úspěšně specializuje také na výrobu kompletních robotizovaných pracovišť. Konstruuje, vyrábí a dodává kompletní robotizované pracoviště, přesně dle požadavků zákazníků. PROFIKA, s. r. o., Průmyslová 1006, 294 71 Benátky nad Jizerou, Tel.: 00420 326 909 511, www.profika.cz
