V rámci projektu „RoboTex“ vyvíjejí vědci z Fraunhoferova ústavu pro výrobní technologii způsob strukturování interiérových komponent pomocí průmyslových robotů. Omezená přesnost polohování u komerčních průmyslových robotů bývá často příčinou jejich menšího využívání v přímých výrobních procesech. Fraunhoferův ústav pro výrobní technologii IPT z Cách společně s partnery ve výzkumném projektu RoboTex vyvinul při využití takového průmyslového robotu pro přesné laserové strukturování rozsáhlejších ploch integrovaný inteligentní řídicí kamerový systém, kterým dosavadní nedostatky eliminuje. Inženýři kompenzují nepřesnosti robotu související se systémem pomocí kamerové inteligentní metody určování polohy: nejprve laser vytvoří na povrchu, který má být strukturován, značky, které později slouží jako kotevní body pro texturu. Robot poté přesune laser na správné místo pro strukturování. Nepřesnost robotu je tolerována a odchylka od plánované polohy je rozpoznána integrovanou kamerou, která identifikuje jak značení, tak strukturální oblasti. S touto informací je před strukturováním stanovena odchylující se poloha robotu a může být korigována pomocí adaptivního plánování cesty tak, aby byl povrch strukturován bezproblémově. Tento systém umožňuje průmyslovému robotu strukturovat velké plochy a s vysokou přesností pomocí laseru bez dalšího použití drahé a na údržbu náročné technologie. Tímto způsobem mohou partneři projektu vyvinout velkokapacitní laserový systém, který je robustnější a levnější než běžné systémy. Systém lze integrovat do platformy Mira (Multi-Technology Robot System for Adaptive Manufacturing) spojující několik výrobních technologií, jako je vrtání, leštění nebo broušení, pomocí adaptéru na hlavě robotu v jedné roboticky chráněné buňce laserem. Výsledkem je, že do hybridního výrobního systému lze integrovat různé výrobní technologie a zkrátit dobu přípravy a neproduktivity. Kromě toho je integrován 3D digitalizační systém, jehož prostřednictvím lze kontrolovat kvalitu jednotlivých výrobních kroků bez nutnosti opětovného vychylování. Průmyslový robot je připojen k lineární ose, což znamená, že lze použít celou upínací plochu 4 × 2,5 m. /jš/
