Navzdory obrovskému rozvoji
víceprofesních obráběcích center
v posledních letech, která
díky zvýšenému počtu řízených
os a velkému počtu prováděných
technologických úloh dovolují
opracovávat s vysokou přesností
obrovské tvarové i rozměrové
spektrum součástek na jedno
upnutí, existuje řada aplikací,
kde jejich nasazení není ideální.
Může se jednat o omezení dané
pracovním prostorem stroje, potřebou
opracovat malou plochu na příliš
velké součástce a tudíž i ekonomickou
nevýhodností pořízení
drahého stroje pro tuto operaci,
o potřebu začlenění operace do
výrobní linky či nutnost komplikované
manipulace s dílcem.
Pro tyto případy se proto
hledalo jiné řešení.
Společnost Stäubli, švýcarská
firma se sídlem v Pfäfikonu
a s tradicí výroby průmyslových
robotů od roku 1982, se rozhodla
zmíněnou mezeru na trhu vyplnit.
Ve spolupráci s CETIM,
francouzským vývojovým
centrem pro strojírenské aplikace,
vyvinula a nabízí průmyslový
robot RX170HSM s pěti
stupni volnosti, určený pro aplikace
třískového obrábění vysokou
rychlostí. Robot může být instalován
jako separátní pracoviště nebo
jako součást obráběcího centra či
výrobní linky; předpokládá se jeho
výhodné nasazení při dokončovacích
pracích, začišťování svarů,
dolaďování zápustek, odhrotování
a podobných operacích. Je schopen
brousit, frézovat, vrtat
a provádět závitovací operace
v konstrukční i nerezové
oceli, lehkých slitinách
i kompozitních materiálech.
Jeho robustní a tuhá
konstrukce zaručuje i při
m a x i m á l n í m v y l o ž e n í
1835 mm zachování přesnosti
polohy v rozmezí +/- 0,04 mm
dle ISO 9283; dimenzován je
pro maximální osové zatížení
vřetena 65 kg. Rychlosti pohybu
v jednotlivých osách se pohybují
od 60° do 230°, dynamika pohybu
každého koncového bodu je řešena
planetovou převodovkou v příslušné
ose. Přesnost polohy, a tím
i přesnost polohy řezného či brousicího
nástroje, se kontroluje ve
velmi rychlém taktu 4 ms. Veškerá
vedení, přívody elektrické energie,
chladicí a mazací média pro řezný
nástroj, jsou vedena uvnitř ramen,
takže jsou při práci dostatečně
chráněna před nepříznivými vlivy
prostředí. Pro zvláště agresivní
a prašné prostředí lze dodat přetlakové
příslušenství, které vyvolává
přetlak ve vnitřním prostoru ramene
a tím chrání jeho citlivé součásti
před vnikáním nečistot zvenčí.
Hlavice koncového ramene je
uzpůsobena pro nasazení a rychlou
výměnu jednoho ze tří volitelných
vysokootáčkových vřeten s HSK
upínáním nástroje a nabízí rozsah
500 až 42 000 ot/min při výkonu až
17 kW (obr. 2).
Ř í d i c í j e d n o t k o u r o b o t u
RX170HSM je kontrolér Stäubli
CS8, který se vyznačuje otevřenou
architekturou a spolehlivostí; využívá
univerzální programový jazyk
VAL3, plně adaptovaný na specifické
požadavky robotiky včetně simulace
a diagnostiky. Pro aplikace obrábění
se využívá možnost práce s CAD
datovými soubory. Na přání lze řídicí
systém vybavit dodatečným softwarem
pro synchronizaci pohybu
s pohyblivým pásem/dopravníkem,
pro kontrolu síly na koncovém bodu
a dalšími funkcemi.
Při návrhu technologie nového
výrobku a její optimalizaci
vedou mnohdy nekonvenční řešení
k nečekaně dobrým výsledkům.
Průmyslový robot RX170HSM
pro vysokorychlostní opracování
je příkladem toho, že hledání
nových cest ke zvýšení produktivity
a snížení nákladů se vyplácí.
Ing. Petr Borovan
