Ačkoliv Fraunhofer-Institut für Elektronische Nanosysteme (ENAS ) vyvinul technologii robotického 3D tisku antén a vyhřívání na skořepinu sedadel spíše jako vedlejší produkt praktického ověřování v rámci projektu „Robotem řízený inkoustový tisk funkčních vrstev na trojrozměrné (3D) objekty“ (krátce 3D-Robojet), ve výsledku přinesl velmi praktickou aplikaci využitelnou nejenom v automobilovém průmyslu. ENAS ve spolupráci s Centrem pro mikrotechnologii (ZfM — Zentrum für Mikrotechnologien) Technické univerzity Chemnitz sestavil modulární stojanové pracoviště se šestiosým robotem pro řízený inkoustový tisk a s integrací doplňkových funkcí, jako je např. předúprava plazmou, následná úprava ultrafialovým a infračerveným světlem nebo detekce objektů pomocí 3D hloubkové kamery a triangulačního senzoru. Společně také stanovili omezující faktory procesu tisku, určili přesnost umístění jednotlivých kapek a vytvořili matematický popis tisku konkávních geometrií s přihlédnutím ke geometrii tiskové hlavy. Jako praktická ukázka tisku, jak ukládalo zadání projektu, byla vybrána tvorba vyhřívání sedadla na plastové skořepině. Na vzorku tisku instituce úspěšně otestovaly dva aplikační scénáře: klasické vyhřívání a RFID aplikaci. V rámci první aplikace robot vytiskl topení na plastovou skořepinu sedadla tak, že konstrukce topných vodičů (zahrnující plochý pás vodičů v souhrnné délce 16 m) se rozkládala na téměř 450 cm3 sedáku a opěradla. Při klasickém ohřevu bylo popsanou aplikací dosaženo homogenního rozložení teploty 50 °C. Pro aplikaci RFID byla na zakřivený povrch zadní strany skořepiny sedadla vytištěna dipólová anténa s RFID čipem. Informace uložené na křemíkovém čipu tak lze číst pomocí RFID čtečky i na vzdálenost přesahující 2 m. Přesnost umístění při inkoustovém tisku závisí na vzdálenosti mezi tiskovou hlavou a povrchem, na který je potřeba tisknout. Při malé vzdálenosti do 6 mm, a to ani v případě tisku na materiál umístěný nad tiskovou hlavou, se prakticky neprojevují účinky gravitační síly. V případě nakloněných rovin je tvorba vrstvy silně závislá na průtokovém chování inkoustů. Pro dobrou kvalitu funkčních vrstev je proto podstatný proces rychlého sušení. /jš/
