Pod tímto názvem se konala ve dnech 22.–23.
února 2012 předváděcí akce společnosti FANUC
Robotics Czech věnovaná prezentaci nového
modelu robotu M-1iA.
FANUC před nějakým časem doplnil svoji
širokou řadu robotů také o roboty s paralelní
kinematikou. Tzv. Genkotsu (jap. pěst) roboty
představují modely M-1iA a M-3iA ve variantách
se čtyřmi nebo šesti stupni volnosti. Paralelní
kinematika už svým principem umožňuje
daleko rychlejší pohyby než sériová, používaná
u našich dobře známých robotických „ramen“.
FANUC z tohoto konceptu vytěžil maximum
hlavně vyvinutím jedinečného zápěstí pro větší
flexibilitu pohybu.
Větší roboty M-3iA dokážou manipulovat
s nosností až do 6 kg, což otevírá daleko větší
možnosti pro zvyšování produktivity použitím
vícenásobného chapače. Ve variantě s kompaktním
zápěstím a šesti osami dokáže flexibilně
otáčet sebrané výrobky a eliminuje tak další
složité mechanické prvky v systému. U modelu
M-1iA, který je jedinečný svým konceptem, otevřel
FANUC další možnosti v aplikování robotů
při manipulaci s drobnými díly do 0,5 kg (max.
1 kg jako softwarová opce).
Robot M-1iA je již od počátku navržen tak,
aby nahradil nebo doplnil lidskou práci ve výrobních
linkách. Má kompaktní rozměry – jeho
zástavbová šířka odpovídá šíři lidských ramen
a jeho rozsah pohybu rozevřené lidské ruce.
Díky své konstrukci nezasahuje do vedlejšího
pracovního prostoru, a dokáže tak bezpečně
pracovat i v těsné blízkosti člověka. Navíc díky
rozměrům a velmi nízké hmotnosti (<17 kg)
ho lze využít i jako mobilní řešení nejrůznějších
operací na lince.
Nový M-1iA je lehký a kompaktní robot navržený
pro manipulaci s malými díly, vysokorychlostní
sbírání a různé montážní aplikace. Jeho
unikátní konstrukce využívající paralelní kinematiku,
poskytuje podstatně vyšší možné rychlosti
a lepší opakovatelnost v porovnání s konvenčními
průmyslovými a montážními roboty.
Robot M-1iA se vyrábí ve dvou variantách, jež
jsou využitelné pro spoustu aplikací a mohou být
instalovány různým způsobem.
Robot díky své unikátní konstrukci a minimálním
rozměrům nyní můžete jednoduše naintegrovat
do stávající manuální nebo automatické
výrobní linky s možností bezpečné práce vedle
lidské obsluhy.
Výkonný řídicí systém R-30iA Mate s integrovaným
iRVision systémem dokáže doplnit rychlost
a flexibilitu tohoto robotu o vizuální adaptivitu.
K řízení je možné připojit i 6D Force sensor
– senzor síly pro velmi jemné operace montáže,
odjehlování apod.
FANUC Robotics Czech se rozhodl úspěšný model
M-1iA představit české odborné veřejnosti podrobněji
než doposud a pomoci zdejším firmám využít
v zahraničí ověřeného know-how. V ukázkách
praktických aplikací představil kombinaci robotů
z rodiny M-1iA s vizuálními systémy. Z aplikací
byly předvedeny: vysokorychlostní třídění tablet
podle barev, vysokorychlostní sbírání nástrojových
břitů z běžícího dopravníku nebo přesná montáž
pinů průmyslového konektoru.
