Rekonstrukce břišní aorty bez řezu na břiše

Špičkové robotické operace, nesrovnatelně šetrnější k pacientům, jsou stále více dostupnější a vyhledávanější. V Centru robotické chirurgie Fakultní nemocnice u sv. Anny v Brně proběhla již 40. vysoce specializovaná cévní operace – rekonstrukce břišní aorty a pánevních tepen pomocí robotického systému da Vinci. Náročnou operaci úspěšně provedl tým lékařů II. chirurgické kliniky FN u sv. Anny v Brně. Tato chirurgická klinika je teprve druhým pracovištěm v České republice a jedním z mála v Evropě, které robotické cévní operace provádějí. Hlavní výhodou metody, kromě estetického efektu a nižšího rizika pooperačních komplikací, je skutečnost, že pacient nemá řez na břiše. Doba rekonvalescence a návrat do běžného života po jinak náročné cévní operaci je tak výrazně kratší. V České republice jsou chirurgické roboty nasazeny celkem na devíti operačních sálech sedmi nemocnic – v Praze, Brně, Ústí nad Labem, Novém Jičíně, Mostištích u Velkého Meziříčí a v Olomouci. Nemocnice na pražské Homolce využívá dva robotické systémy. Jeden je umístěn na centrálním (multioborovém) robotickém sále a druhý na sále kardiochirurgickém. Dva systémy pro multioborové využití jsou umístěny rovněž v Masarykově nemocnici v Brně. Specializované cévní operace se provádějí pouze v Praze – v Nemocnici Na Homolce a v Brně – ve Fakultní nemocnici u sv. Anny. Robot Da Vinci Robotický systém, příznačně nazvaný da Vinci, vyrábí jediná firma na světě - americká společnost Intuitive Surgical - a jeden přijde zhruba na 70 milionů korun. Více než 1200 jeho instalací ve světě dnes znamená stovky tisíc úspěšně uskutečněných operací. Jedná se o víceramenný systém (dvě či tři ramena ovládají nástroje + jedno rameno pohybuje kamerou), který simuluje pohyby lidských rukou v těle pacienta. Lékař sedí u ovládací konzoly (ta může být umístěna i mimo operační sál), vidí pomocí stereoskopického zobrazovacího kanálu třírozměrně operační pole, ovládá pomocí joysticků nástroje v „rukách“ robota, které přes miniaturní vpichy v kůži pacienta precizně provádějí vlastní výkon v těle pacienta. Robotický systém da Vinci se skládá ze tří základních součástí, které dohromady tvoří funkční celek: ovládací konzole, chirurgická konzole a videověž. Ovládací konzole Je to místo, ze kterého operatér provádí svou práci a ovládá veškeré pohyby uvnitř těla pacienta. Kromě dvou joysticků, které kopírují rozsahy chirurgova zápěstí a přenášejí je na ramena a nástroje operační části přístroje, jsou zde dalším ovládacím prvkem nožní pedály. Těmi se ovládá koagulace, zaostření kamery a přepínání na další pracovní ramena. Průběh operace chirurg sleduje v zobrazovacím zařízení, které mu zprostředkovává reálné prostorové zobrazení operačního pole. Prostorový obraz, s jehož pomocí lze rozlišit hloubku prostoru, umožňuje intuitivní ovládání, zejména určení polohy nástrojů uvnitř těla pacienta. Při ovládání systému je na ovládací konzoly možné rovněž nastavit některé korekce ovládání, zejména škálovatelnost pohybu rukou vůči pohybu nástrojů. Provádí se zde i úvodní uživatelské nastavení před zahájením operace, to je kalibrace kamer systému, výběr použité laparoskopické optiky (přímá, skosená) a druh zobrazení. Videověž Tato část slouží zejména pro zpracování obrazů ze stereoskopické kamery umístěné na operační konzole. Jsou zde umístěny další přístroje potřebné pro laparoskopickou operaci (zdroj světla, koagulace, insuflace). Na videověži je umístěn asistentský monitor poskytující přehled operačního pole ostatnímu personálu. Chirurgická konzole Chirurgická konzole je ta část zařízení, která přichází do přímého styku s pacientem a je proto během celé operace překryta pomocí speciálního sterilního krytí. Dle konfigurace obsahuje dvě nebo tři pracovní nástrojová ramena a jedno rameno kamerové. Pohyby ramen lze rozdělit na dva druhy. Motorické pohyby, které jsou přímo ovládány operatérem z ovládací konzoly (ty mají vliv na dění uvnitř těla pacienta, ovládají koncovky nástrojů a je jimi prováděna operace), a na pohyby brzděné. Ty jsou ovládané asistujícím personálem a slouží pouze na nastavení systému před operací.