jsou z konstrukčního hlediska velmi
dobrou náhradou dříve využívaných
systémů, jako jsou pneumatické
pohony, servomotory se šroubovým
nebo řemenovým převodem a další
elektromechanická řešení. Oproti
nim mají lineární motory s přímým
pohonem nezanedbatelné výhody.
Motory LinMot se hodí nejen jako
přímá náhrada zmíněných typů pohonů,
ale často jsou využívány i funkce, které
u starších technologií nebyly k dispozici
a vznikají tak nová technologická
a vysoce inovativní řešení, u tradičních
technologií nedostupná.
Díky kompaktním rozměrům, integraci
komponent a redukcí jejich počtu
potřebného k realizaci pohonu, IP67
a dalším vlastnostem, lze výrazně zkrátit
konstrukční a instalační fáze přípravy
výsledného zařízení.
Průmyslový lineární pohon s lineárním
motorem a programovatelným kontrolérem
pro značně dynamický a pružně
programovatelný lineární pohyb je
jednodušší než pneumatika. Ta vyžaduje
celkem 15-20 komponentů pro jednoduchý
dvoupolohový pohyb: pneumatický
válec s ventily, řídicí jednotka, koncová
čidla, kabely, tlumiče, hadice, redukční
ventily, šroubení atd.
K charakteristickým vlastnostem patří
vysoký pracovní takt, vysoká flexibilita
strojů (jednoduchá změna nastavení
parametrů pohybu), procesní stabilita,
snížení nákladů na údržbu a na energii.
Pomocí průmyslových lineárních
motorů lze realizovat extrémně dynamické
pohyby rychlostí až 5 m/s a při
zrychlení více než 300 m/s2 umožňují
velmi přesné polohování. Lineární
motory se dnes často používají v rychlých
textilních strojích, při pásovém
třídění výrobků nebo balení. Plně se tak
využije rychlost až 600 cyklů za minutu.
Vzhledem k tomu, že jde o přímý pohon
bez dalších mechanických převodů, lze
zvládnout velmi dynamické pohyby při
zachování dlouhé životnosti.
Lineární motory mohou přesně polohovat
v rámci kompletního zdvihu
motoru. Bez problémů lze realizovat
multipolohové řízení v rámci zdvihu
nebo měnit požadované polohy v reálném
čase pomocí digitálních vstupů
nebo příkazy po sběrnici. Požadovanou
polohu lze rovněž nastavit manuálně
v určitém režimu motoru.
Pro každou pozici a každý pohyb
zvlášť lze nastavit samostatnou dynamiku-
rychlost, zrychlení a požadovanou
sílu. Bez dalších dodatečných nákladů
lze zajistit i aplikace, u kterých je
nezbytné limitovat a regulovat sílu tak,
aby nedošlo k poškození výrobků ve
stroji.
Komplexní pohybové sekvence
mohou být ve formě křivek uloženy
v kontroléru. V každém kontroléru lze
takto uložit až 99 různých pohybových
profilů a vyvolávat jejich exekuci digitálními
vstupy tak, aby byl pohyb plně
synchronizován s dalšími operacemi
stroje.
Lineární motory jsou polohově synchronizované
servomotory s integrovaným
odměřováním polohy a monitorováním
teploty.
Rychlé zpětnovazební polohové řízení
umožňuje přesnou regulaci celého
pohybu. Není sledována a regulována
jen cílová poloha pohybu, ale celý
jeho profil, a to bez ohledu na to, zda
jde o pomalý nebo velmi dynamický
pohyb. Kontrolér lineárního motoru má
v každém okamžiku vypočtenu požadovanou
polohu dle příslušného profilu
a tak lze v každém okamžiku sledovat
aktuální odchylku polohy, aktuální rychlost,
zrychlení a sílu. Jakékoli odchylky
od požadovaného profilu pohybu způsobené
např. mechanickou překážkou, prokluzem,
nečistotami apod. jsou okamžitě
zjištěny a kontrolér vystaví příslušnou
varovnou hlášku. Díky tomu je garantován
konstantní a opakovatelný pohyb
v průběhu celé životnosti motoru.
Vzhledem ke stoupajícím cenám
energií se u lineárních motorů pozitivně
projevuje výrazná úspora energie oproti
pneumatickým systémům. Podle zpracovaných
studií je úspora energie u dynamických
pohybů při použití lineárních
motorů s přímým pohonem až 90% oproti
použití pneumatických válců.
Před expedicí prochází všechny komponenty
LinMot náročnými testy funkčnosti
a spolehlivosti. Tak lze garantovat
dlouhodobou bezporuchovou životnost
lineárních motorů. Maximální spolehlivost
a dlouhodobou životnost garantují
rovněž zátěžové testy všech motorů.
Dodavatelem a výrobcem je LinMot
Europa, NTI AG, Švýcarsko.
Stranu připravil: /an/