V letošním roce představila firma CKD Corporation doplněk nové řady multifunkčních a volně programovatelných torzních motorů s přímým pohonem, které nesou obchodní název ABSODEX. Tyto pohony eliminují nutnost použití převodovek, případně jiných transmisních mechanismů a umožňují flexibilně reagovat na požadavky výroby.
Standardní řada motorů Absodex AX1000, AX2000 a AX4000 je rozšířena o modelovou řadu AX6000. Je určena především pro malé aplikace, kde požadované krouticí momenty nepřesáhnou hranici 1,2, resp. 3 Nm. Celý torzní motor je miniaturizován, vnější průměr je 80 mm a celková výška 47 mm. Stejně jako ostatní modelové řady je i řada AX6000 vybavena absolutním resolverem, díky němuž si motor pamatuje svoji poslední pozici i při výpadku napájení. Resolver pracuje s rozlišením 540 672 inkrementů na 360°. Volně programovatelné a přímo ovládané torzní motory ABSODEX, modelová řada AX6000 dosahují přesnosti polohování +/– 90" a opakovatelné přesnosti +/–10" (je ale potřeba upozornit, že vždy záleží na tuhosti konstrukce stroje, resp. uložení torzního motoru ABSODEX, které má přímý vliv na výslednou přesnost polohování). Maximální povolená rychlost rotace je u modelové řady AX6000 240 ot/min. Maximální rychlost kontinuální rotace 80 ot/min. Dovolené maximální axiální zatížení torzního motoru AX6000 je 600 N. Vzhledem k miniaturizaci modelu AX6000 se upravila i ovládací jednotka torzních motorů ABSODEX, která je úložištěm ovládacích programů. Ovládací jednotka pro pohony AX6000 nese označení AX9000MU-U0 a lze do ní uložit max. 256 programů, jež si pro danou technologickou operaci vybírá pomocí binárních kódů řídicí systém stroje. Ovládací program je psán v NC jazyce, lze jej opatřit tzv. M-kódy. Ty posílají signály do řídicího systému stroje i v průběhu indexovacích nebo oscilačních operací o aktuální poloze pohonu. Proto není nutné instalovat další senzory a snímače vně motoru pro určování aktuální pozice pracovní desky rotačního pohonu. Při vytváření programů je možné vybírat z 5 základních modulů akceleračních křivek (MS, MC, MC2, MT a TR). Při programování lze také nastavit jakým způsobem se bude odměřovat, jestli v absolutní soustavě souřadnic nebo inkrementálně. Základním komunikačním protokolem je sériová komunikace. Komunikačním rozhraním pro externí notebook je konektor RS- -232C. Jednou z dalších předností je rozsáhlá diagnostika ovládací jednotky. Jedna z funkcí, které se dají sledovat, jsou rezonanční frekvence motoru a podložky, na níž je motor instalován. Jednotka nejenže dokáže rezonanční frekvence najít, ale po jejich vložení do filtru je možné tyto frekvence odfiltrovat, a tím zlepšit přesnost polohování. Díky jednoduché parametrizaci motoru lze v několika málo krocích například změnit výchozí pozici motoru, navíc je možné po odbrzdění pohonu výchozí pozici nastavit ručně. Dodávka torzního pohonu ABSODEX zahrnuje: torzní pohon, ovládací jednotku, propojovací kabeláž a software. Typickými aplikacemi pro použití volně programovatelných torzních motorů ABSODEX je indexování na testovacích a montážních strojích nebo oscilování při manipulaci s výrobky, případně kontinuální rotace. Může se jednat o semi automatické operace na jednoduchých ručně ovládaných strojích, sub montážní smyčky pro kompletaci celého výrobku apod.
Ing. Filip Mareš, mares@bibus.cz