Obsluha strojů a zařízení byla dosud výhradně lidskou doménou, případně byly jednodušší manipulační práce prováděny pomocí standardních tříosých manipulátorů. S nárůstem komplexnosti výrobků a následných operací s čerstvými výlisky se však dnes vyžadují manipulační zařízení, která by obstála i při náročnějších pohybech a komplexních úkonech 24 hodin denně a 7 dní v týdnu. Vedení společnosti Continental Automotive Czech Republic Jičín se rozhodlo vyřešit tlak na vyšší produktivitu integrací robotů YASKAWA MOTOMAN do vstřikovacích lisů. Kompletní díl pro automobilové součástky se v Jičíně vyrábí a kompletuje na třech pracovištích, které jsou obsluhovány roboty YASKAWA. První z trojice pracovišť, realizované společností MMT, integruje robot HP20D do řídicího systému DX100 obsluhujícího vstřikovací lis KraussMaff ei se čtyřkavitovou formou. Pomocí univerzálního pracovního nástroje robot uchopuje každý díl dvěma savkami, přičemž nástroj je navržen tak, aby při změně formy mohl odebírat všechny čtyři výrobky ve variantě levý nebo pravý díl. Po odebrání dílů z formy jsou výrobky položeny po dvou do chladicí desky, přičemž komunikace mezi robotem a lisem umožňuje vyřazení zmetků, které jsou lisem vyhodnoceny podle vstřikovacích parametrů. Nejchladnější díly jsou po čtyřech robotem umístěny do prostoru popisovacího laseru, který obdobně jako lis dokáže identifikovat vlastní zmetky a informaci předat k robotu pro vyřazení dílů. Po odebrání výrobků z prostoru laseru jsou díly po jednom vkládány do blisteru na výstupní paletu. V průběhu celého pracovního cyklu stroje dochází k automatické výměně zakládacích blisterů, které do systému vstupují ve štosech. Výstupní skladba palet umožňuje dochlazení hotových dílů. V průběhu cyklu má navíc obsluha možnost požádat o kontrolní kus, který robot vydá po operaci popisu laserem na skluz k obsluze. Roboty umožňují zvýšit produktivitu výroby a nahradit obsluhu při dlouhodobých stereotypních operacích v provozech se sériovou výrobou. Kromě obsluhy vstřikovacích lisů lze integrovat roboty do obráběcích CNC center, plniček a baliček výrobků, nebo je využít pro paletizační účely či pro obloukové a bodové svařování.
Ing. Martina Mironovová YASKAWA Czech, s. r. o.