Rok od roku je na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně k vidění více a více robotů. I když letos nedošlo k realizaci samostatného robotického parku, jakého jsme byli svědky vloni, roboty v různých velikostech a s různými funkcemi byly letos v Brně k vidění skutečně téměř na každém stánku.
Společnosti Kuka a Siemens již představily svůj společný projekt softwarového rozhraní ke svým řídicím systémům Kuka KRC4 a Siemens Sinumerik 840D již na několika zahraničních výstavách a konferencích, nicméně do Čech se tento projekt dostal až letos. Návštěvníci letošního MSV tak měli možnost na vlastní oči vidět, jak lze bezproblémově propojit obráběcí stroj s robotem a ovládat je z jediného prostředí řídicího systému Sinumerik. Naprogramování pohybů robotu při zavádění nového výrobku do výroby tak zvládne každý operátor CNC stroje a již není nutné tuto práci zadávat specialistovi. Požadavkem doby je vyrábět rychleji a levněji co nejširší spektrum výrobků přizpůsobených individuálním potřebám zákazníků. To klade vysoké požadavky zejména na oblast průmyslové automatizace, která musí být v souladu se zásadami konceptu Průmysl 4.0 dostupná, a přitom maximálně flexibilní a inteligentní. Jedním z důsledků je prudký růst trhu s průmyslovými roboty v posledních několika letech, čemuž napomáhá i jejich klesající cena. Poslední bariérou, která dosud bránila širšímu rozšíření průmyslových robotů v oblasti běžné strojírenské výroby, byla představa, že ovládání robotů je složité a že nutnost jejich přeprogramování při zavádění nového výrobku by komplikovala a zdržovala výrobu. To ale dnes již neplatí. Skutečností je, že specialistů na programování robotů je podstatně méně než odborníků, kteří dokážou naprogramovat CNC stroj. Při automatizaci výroby prostřednictvím průmyslových robotů tak dosud měl výrobní podnik na vybranou, zda pro jejich obsluhu nechá vyškolit vlastního specialistu, anebo bude využívat služeb externí firmy. Obavy z možných komplikací s tím spojených pak hrály významnou roli při rozhodování o zavádění robotů do výroby. Tyto skutečnosti si uvědomovali i dva lídři v oboru průmyslové automatizace, společnosti Kuka a Siemens. Řídicí systém Sinumerik 840D od společnosti Siemens patří k celosvětově nejrozšířenějším systémům pro řízení obráběcích strojů a počet jeho uživatelů stále roste. Firma Kuka proto vyvinula software mxAutomation, jenž zajišťuje komunikaci řídicího systému KRC4 pro ovládání robotů s řídicím systémem Sinumerik. Řídicí systém KRC4 s nainstalovaným softwarem mxAutomation zajišťuje překlad příkazů z řídicího systému Sinumerik, řídí pohyby robota a zajišťuje bezpečnostní a specifické robotické funkce. Vlastní programování robota provádí obsluha prostřednictvím řídicího systému Sinumerik 840D sl s integrovanou opcí Run MyRobot. Sinumerik 840D sl s Run MyRobot zajistí intuitivní programování robota, snadné zaučení obsluhy, detailní vizualizaci a spolehlivou diagnostiku. „Průmyslové roboty se ve strojírenství stále více prosazují,“ uvedl Ing. Jindřich Vaňous, ředitel organizační složky Kuka Roboter CEE, a doplnil: „V oboru obrábění roste obliba nasazení robotů v oblasti automatické výměny obrobků, případně i výměny nástrojů u větších obráběcích strojů. Od zpřístupnění ovládání robotů technikům, kteří s obráběcími stroji pracují, si slibujeme podstatně širší nasazení robotů v této oblasti.“ „Siemens a Kuka Česká republika navazují na strategickou spolupráci svých mateřských společností, která začala přesně před dvěma lety,“ řekl Ing. Jiří Karas, Ph.D., ředitel obchodního úseku Řídicí systémy a pohony pro obráběcí a speciální stroje společnosti Siemens. „Jedná se o další z kroků na cestě k Průmyslu 4.0, jehož jedním z cílů je zlepšení inteligentních automatizačních systémů v oblasti technologie obráběcích strojů. Ideálním řešením bylo propojení průmyslových robotů Kuka a inovativních řídicích systémů Siemens pro obráběcí stroje,“ dodal. V praxi to vypadá tak, že základní pohyby robota v jednotlivých rotačních osách oživí technik firmy Kuka, obvykle již před expedicí k zákazníkovi. Kuka rovněž zajišťuje veškerý servis v případě poruch funkcí robota. Pohyby robota si programuje technik u stroje v ovládacím prostředí Sinumerik. Stačí mu k tomu běžné znalosti technologického programování. Představené řešení je kompatibilní s širokou řadou průmyslových robotů Kuka. Robot, který spolupracuje s čl ověkem Společnost ABB na MSV v Brně rovněž poprvé v České republice představila prvního průmyslového robota se dvěma pažemi, který dokáže skutečně bezpečně spolupracovat s člověkem. Robot se jmenuje YuMi a je součástí strategie ABB Next Level, která se zaměřuje na inovativní aplikace pro montáž malých součástí. První mikroprocesorem řízený a plně elektricky poháněný průmyslový robot představila společnost ABB již v roce 1974. Zahájila tak moderní robotickou revoluci. V současné době pracuje po celém světě více než 250 000 robotů této značky. Uvedením YuMi společnost ABB opět posouvá hranice kybernetické automatizace a zásadním způsobem rozšiřuje rozsah průmyslových procesů, které lze pomocí robotů automatizovat. „Jsme nadšeni novými možnostmi, které přináší uvedení robota YuMi do České republiky. YuMi svou konstrukcí jedinečně napodobuje lidské schopnosti. Je to převratná inovace přinášející komplexní řešení pro automatizaci montáže malých součástí zejména v oboru elektroniky, který patří mezi významné sektory českého hospodářství,“ uvedl Hannu Kasi, generální ředitel ABB Česká republika. Továrna na čokoládu Dalším veletržním exponátem pod hlavičkou ABB byla „továrna na čokoládu“, jejíž součástí byl nejnovější malý průmyslový robot ABB s označením IRB 1200. Vznikl na základě výsledků intenzivního průzkumu potřeb zákazníků z různých průmyslových odvětví. Robot nabízí snadné ovládání, rychlost a kompaktní design. Dokáže manipulovat s materiálem a obsluhovat stroje, lze jej však využít i na montážních linkách nebo v obráběcích centrech. Expozice obsahovala i zajímavý exponát Manage Your Robot, který představuje pokročilé nástroje ABB Robotiky umožňující řízení robotů v souladu s konceptem Průmysl 4.0. Petr Jechort, Brno