Vysvobození robotů z jejich klecí je v plném proudu. Již za pár let, dle názoru mnohých odborníků na manipulaci, bude bezprostřední spolupráce člověka s robotem nedílnou součástí automatizace výroby. SCHUNK pracuje aktivně na „zkrocení“ chapadla pro kolaborativní scénáře. Což platí i pro oblast výroby. Především monotónní činnosti, jako manipulace s obrobky v obráběcích strojích, budou podle odborníků postupně nahrazovány kolaborativními systémy. Zatímco zaměstnanci se starají o několik strojů, jakož i o polotovary a hotové díly, přebírají kolaborativní roboty vlastní zakládání do strojů. Na rozdíl od klasických automatizačních řešení s robotem a ochranným plotem zůstává obráběcí stroj při této kolaborativní činnosti stále volně přístupný. Tak mohou být i nadále zpracovávány jednotlivé zakázky a malé série individuálně zaměstnanci. Další pole využití nacházejí kolaborativní systémy při manipulaci s obrobky ve zdraví ohrožujících prostředích, jako je např. rentgenová kontrola hliníkových výlisků. Zde může převzít bezprostřední manipulaci v oblasti rentgenového záření chapadlo Co-act, před předáním zaměstnanci k jednotlivému opracování a dokončovacím úkonům. Chapadlo s pečetí DGUV Především tam, kde se plné zautomatizování z ekonomického hlediska špatně realizuje, bude podle firmy SCHUNK v budoucnu běžné vyjmutí dílčích procesů a jejich rozdělení mezi lidi a roboty. To platí především pro aplikace, při kterých je počet kusů pro plně automatizovaný provoz příliš nízký a pro manuální činnost příliš vysoký, případně naopak, kdy je počet variant dílů pro manuální činnosti příliš nízký a pro plnou automatizaci příliš vysoký. Řešení HRC přinášejí v těchto situacích zásadní výhody: zvyšují produktivitu, umožňují vysokou flexibilitu a ulehčují zaměstnancům od dříve neautomatizovaných nebo ergonomicky nepříznivých manuálních pracovních kroků. Navíc snižují riziko zranění a zajišťují při výrobních procesech stabilní kvalitu bez ohledu na aktuální stav obsluhujícího personálu. Za tímto účelem využívá SCHUNK, v závislosti na aplikaci, souhru různých technologií a komponent: v základní verzi, u tzv. inherentních HRC chapadel, k tomu patří omezení uchopovací síly, které se v nebezpečné situaci aktivuje a uchopovací síla se omezí na 140 N. Zároveň HRC-design se zaoblenými rohy a hranami minimalizuje riziko zranění. Navíc budou chapadla Co-act firmy SCHUNK v budoucnu disponovat dalšími funkcemi: bezpečnější pohony zajistí, že i v režimu nouzového zastavení jsou zvláště těžké části spolehlivě udrženy. Senzory snímající okolí permanentně monitorují okolní prostředí chapadla. Inteligentní software vyhodnocuje a následně zpracovává signály senzorů. Podkladem pro řadu SCHUNK Co-act je Bezpečnostní směrnice pro průmyslové roboty DIN EN ISO 10218. I aspekty budoucí normy DIN EN ISO 20218 jsou již respektovány. Vedle pětiprsté ruky SCHUNK SVH, která je již certifikována a schválena pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV, bude certifikace dalších chapadel SCHUNK Co-act výhledově dokončena ještě v roce 2017. Senzor ická aura Chapadlem Co-act JL1 představuje firma SCHUNK nositele technologií pro nové generace chapadel speciálně vyvinuté pro spolupráci člověka a robotu. „Kmotrem“ tohoto jemného siláka se stal osobně vyslanec značky Jens Lehmann. JL1 v Německu získal prestižní ocenění MM Award jako nejvíce inovativní nový produkt v kategorii Manipulace & uchopovací technika. Chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK je celosvětově prvním kolaborativním chapadlem, které bezprostředně spolupracuje a komunikuje s člověkem. Klíčovými rysy jsou flexibilní vnější plášť se zaoblenými hranami, integrovaná ochrana proti ztrátě uchopeného objektu, stejně jako LED-panel coby rozhraní pro komunikaci s lidmi. Chapadlo Co- act JL1 splňuje již v základním provedení nejkritičtější požadavky na bezpečnou spolupráci člověka s robotem: nikdy neupustí uchopený objekt, stále detekuje kontakt s člověkem a při uchopování nezpůsobí žádné zranění. Bezpečný pohon umožňuje široké spektrum uchopovací síly a zároveň zajišťuje funkční bezpečnost. Pokud je proces přerušen, např. nouzovým zastavením, je zajištěno bezpečné uchopení dílu. Pomocí senzorů chapadlo stále sleduje faktory svého okolí a zpracovává data pomocí integrovaného softwaru. Pokud dojde k nechtěnému kontaktu s člověkem, automaticky se omezí uchopovací síla. Pomocí speciálně vyvinutých uchopovacích technik a sílu měřicích čelistí v prstech upravuje v reálném čase chapadlo CO-act JL1 své chování podle toho, zda uchopí díl nebo lidskou ruku. Při vývoji byla základem norma DIN EN ISO 10218 – Bezpečnostní požadavky pro průmyslové roboty. Zohlednily se také požadavky budoucí normy DIN EN ISO 20218 (Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů). Chapadlo jako komun ikační nástroj SCHUNK navíc navrhl chapadlo také jako komunikační nástroj mezi řídicím systémem a obsluhou. LED světla a odpovídající barevné kódování informují o tom, zda je systém připraven k provozu a zda je uchopen správný díl. Plány směřují ještě dále. Do budoucna by měla chapadla Co-act umožňovat komplexní souhru různých senzorů a bezpečnostních mechanismů. K nim patří sílu měřicí čelisti a vizuální kontrola, povrchy z taktilních a kapacitních snímačů nebo proudem regulovaná síla. Podobně jako člověk, který zpravidla kombinuje více smyslů k vyhodnocení situace, budou chapadla Co-act firmy SCHUNK shromažďovat informace z více senzorických zdrojů a vytvoří co nejpřesnější obraz reality. Přes rozhraní OPC UA budou kolaborativní chapadla SCHUNK schopna komunikovat jak s roboty, tak s nadřazeným řídicím systémem. www.schunk.com
