Společnost STÖBER vyvinula pro servopohony s plnou hřídelí nový systém hřebenu a pastorku s obchodním označením ZV, který je určen pro přímou montáž. Nový ucelený systém poskytuje opravdu komplexní řešení pohybu v automatizaci od jednoho výrobce. Hřebenový pohon ZV je dodáván kompletně smontovaný a připravený pro okamžité použití. Systém pastorku a hřebenu lze kombinovat se všemi typy planetových a úhlových převodovek od firmy STÖBER. Systém ZV obsahuje převodovku s pastorkem, ozubený hřeben a volitelné příslušenství jako mazací pastorek s upevňovací sadou, nastavovací desky a automatizovaný dávkovač maziva. Pastorek hřebenových pohonů ZV je v bezvůlovém spojení s výstupní hřídelí planetové převodovky. Pastorky o velikostních modulech 2/3/4 s přímým nebo šikmým ozubením jsou kalené a broušené na kvalitu třídy 7. Pro montáž systému ZV a polohování hřebenových pohonů lze využít specifické nastavovací desky, díky kterým je polohování mnohem snadnější a přesnější. K mazání pastorku nebo hřebenu lze použít filcový pastorek (s upevňovací sadou). Mazání může probíhat buď decentrálně automatizovaným dávkovačem maziva, nebo centrálně využitím centrálního mazacího systému zařízení. Tento nový systém přináší do automatizace zjednodušení montáže a vyšší přesnost pohybu od jednoho výrobce v německé kvalitě.
