Letos se opět představí v Mnichově
od 8. do 11. června na mezinárodním
veletrhu AUTO MATICA přední výrobci
v oboru automatizace a mechatroniky,
s hlavním zaměřením na průmyslovou
robotiku. Jde o čtvrtý ročník tohoto
prestižního veletrhu, který bude
doprovázet světová konference ISR/Robotik 2010
a 41. mezinárodní symposium Robotics.
Z předních výrobců průmyslových
robotů, kteří pracují na robotech
s paralelní kinematikou, je např.
japonský výrobce Fanuc Robotics.
Vedle řady robotů s paralelní kinematikou
M-3iA, určených pro rychlou
manipulaci při max. nosnosti 6 kg,
vyrábí Fanuc také hexapod F-200iB
s nosností až 100 kg, vhodný pro
náročnější průmyslový provoz, např.
v kovárnách nebo slévárnách, např.
pro odřezávání nálitků a vtoků u odlitků.
V projektu EU řešily uplatnění
paralelní kinematiky u robotů firmy
Güdel a KUKA, které vypracovaly
modulární systém robotů s jednoduchou
stavbou, nevyžadující dodatečné
justáže. Projekt EU se zabývá
samozřejmě celou škálou úkolů, pro
které je u malých a středních podniků
vhodný vyšší stupeň automatizace.
Koncepčně řeší i použití stolního
kloubového robotu jako třetí pomocné
ruky, kloubového robotu jako asistenta
v truhlárnách.
Reis Robotics přispěl vývojem systému
s kloubovým robotem pro nanášení
nátěrových hmot apod. S průběžnými
výsledky řešení projektu bylo
možné se seznámit už na minulém
veletrhu v roce 2008, závěrečné práce
úkolu budou představené na letošním
veletrhu AUTOMATICA.
Veletrh nezůstává ale jen u výsledků
projektu EU, ale představí novinky
v automatizaci a robotizaci v celé své
škále - funkční systémy, jejich části
i jednotlivé prvky, prakticky ve všech
oborech, které jsou pro tyto procesy
vhodné. Do nomenklatury veletrhu
patří i polohovací systémy, pohony,
senzory, programové vybavení a vše,
co automatizace vyžaduje. Vedle automobilového
průmyslu, oborů klasického
strojírenství, dynamické výroby
a montáže prvků fotovoltaiky, tu své
místo najdou i roboty pro medicínu,
stále více užívané i pro náročné operace.
Letos je kladen důraz na automatizaci
a robotizaci procesů v potravinářském
průmyslu. Ten má po určité
nasycenosti automobilového průmyslu
postupně převzít roli hlavního odběratele
automatizačních a robotických
systémů a už dnes se tu v řadě případů,
většinou u konfekčních a balicích
linek ve velkosériové výrobě, úspěšně
uplatňují pro svou rychlost právě
roboty s paralelní kinematikou. Řada
výrobců vyvinula už i speciální roboty,
kloubové, scara nebo i s paralelní
kinematikou, odpovídající přísným
hygienickým podmínkám, s užitými
materiály odpovídajícími přísným
hygienickým normám a s klouby bez
nevhodných maziv. Fraunhoferovu
institutu IPA se podařilo dokonce
zacelit mezeru v doplňkových senzorech
pro potravinářské linky novým
kapacitním senzorem, který na základě
sledování funkce a aktivity vody
v potravině doplňuje dosavadní senzory
pro ověřování trvanlivosti potravin
a zamezení manipulace s jakostně
závadným dílem. Své tradiční místo
má na veletrhu i široká oblast servisních
robotů, jak robotů humanoidního
typu pro individuální potřebu, tak
i asistenčních robotů pro nejrůznější
pracoviště, včetně robotů přímo spolupracujích
s člověkem. Oborový svaz
VDMA spolu s Fraunhoferovým institutem
IPA na veletrhu bude pořádat
už tradičně „inovační průřez servisní
robotikou“ s ukázkami nových vývojových
typů z celého světa. Patří sem
i roboty, které pomáhají při obsluze
pacientů trvale upoutaných na lůžko,
roboty informační i roboty speciální,
zaměřené na vykonávání jednoho
konkrétního úkolu. Jednou z posledních
takových novinek je komerčně
dostupný bezkolizní robot pro laboratoře
LISA z Fraunhofer Institut für
Fabrikbetrieb und automatisierung
IFF, který je poměrně jednoduchý,
nepřesycený nadbytečnými funkcemi
a přitom snadno aplikovatelný. Při
vložených informacích o daném prostředí
samostatně ovládá nejen svůj
bezpečný pohyb, ale jeho úchopové
elementy jsou natolik citlivé, aby
dokázaly odpovídajícím způsobem
reagovat i na případnou nepředvídatelnou
situaci. Robot LISA je zaměřen
na časté úkony v biologických
laboratořích, které se vyskytují při
hodnocení velkého množství vzorků.
Spolupracuje s ostatními laboranty,
pro něž vykonává monotónní laboratorní
přípravné práce při výběru
a kompletaci potřebných prostředků.
Ty se při takových postupech užívají,
případně i při výběru tkáňových
struktur z určitého přesně označeného
místa laboratorní databáze. Po konstrukční
stránce je manipulační část
robotu v provedení scara, s ramenem
opatřeným strukturou povrchově citlivých
vodivých pěnových a textilních
materiálů a vyhodnocovací elektronikou.
Tím, že se u robotu zvažuje součinnost
s lidskou obsluhou, je akční
prostor ramena s chapadlem sledován
termokamerou, jejímž cílem je
upozornit robot na pohyb člověka
v daném prostoru, byť by šlo třeba
jen o ruku lidského kolegy. Pro orientaci
v jinak známém prostředí slouží
robotu laserový navigační systém,
který mu dovoluje např. i samostatný
průchod dveřmi. Ovládání robotu je
hlasem, robot má velkou slovní zásobu
a rozumí i větám. V případě nejasností
se sám zeptá. Vedle vestavěného
programu dají se některé jednoduché
úkony robotu vkládat i dodatečně
intuitivním způsobem.
Podrobnější údaje je možné získat
na www.automatica-munich.
com nebo u brněnské společnosti
Expo-Consult-Service (www.
expocs.cz), která Mnichovské veletrhy
v ČR zastupuje.
