Desítky významných světových
dodavatelů těchto pohonů předvedly
na tradičním průmyslovém veletrhu
v Hannoveru rozsáhlou paletu produktů
s vysokou dynamikou, funkčností
a kvalitou regulace, dosažitelné
doposud pouze špičkovými stejnosměrnými
pohony nebo střídavými
servopohony se synchronními motory
s elektronickou komutací a digitálním
řízením. Nové vystavené měniče frekvence
u řady firem s integrovaným
řízením s programovatelnou pamětí
(SPS, resp. PLC) jsou významným
příspěvkem k automatizaci provozu
výrobních a zpracovatelských strojů
u odběratelů těchto pohonů.
V první řadě to platí o firmě Mitsubishi,
Schneider Electric, Siemens a Rockwell
Automation, u kterých nové měniče
frekvence kombinují funkce řízení
s časy cyklů mezi SPS (PLC) a měniči,
jež nejsou realizovatelné u oddělených
přístrojů komunikujících přes sběrnici.
Vedle toho se nové pohony vyznačují
vyšší dynamikou a vyššími točivými
momenty, speciálně při nízkých otáčkách.
FIRMA MITSUBISHI
Nejnovější měniče frekvence řady FRA
700 pokrývají v několika konstrukčních
velikostech výkonový rozsah 0,4 -
600 kW a svým širokým rozsahem funkcí
pro otáčky, točivý moment a polohování
mají otevřenou cestu k řadě doposud
nerealizovatelných aplikací s vysokými
nároky na rychlost a přesnost
polohování (Motion
Control). Ústředním
modulem regulační techniky
je inovované tzv.
reálné bezsenzorové
vektorové řízení (RSVC
- Real Sensorles Vector
Control), jehož pomocí
se dosahuje dynamika
a kvalita regulace
jako u typického technicky
propracovaného
moderního servopohonu.
Měniče mají dvě
rozhraní Modbus RTU
jako standard a mohou
přes volitelné karty
pro komunikaci být
doplněny o rychlou
sběrnici SSCNet, jakož
i o veškeré nezinárodně
obvyklé sběrnice.
FIRMA SCHNEIDER
ELECTRIC
Svými inovovanými
měniči frekvence Altivar
71 má k dispozici
přístroje s integrovaným
řízením SPS typu
Drive Controller. Nadprůměrným
rozsahem řídicích
funkcí u těchto měničů malých výkonů,
komunikativností s integrovaným grafickým
displejem se měniče hodí i pro
složitější polohovací úkony. Od otáček
přes točivý moment až po náročný polohovací
režim zvládají celé široké spektrum
funkcí, včetně bezpečnostních podle
normy EN 954-1. Volitelnými kartami lze
měniče přizpůsobit na různé požadavky co
do komunikace, vstupů/výstupů a využití
enkodérů pro zvýšení dynamiky pohonu.
Měniče s regulátorem Drive Controller si
vyměňují data každé 2 s a časy cyklů se
pohybují mezi 5 a 8 ms. Lze do nich integrovat
přípoje na Ethernet. Bez dalších
karet měniče disponují rozhraním CANopen,
jakož i dvěma rozhraními Hodbus.
FIRMA SIEMENS
V expozici dominovaly frekvenčně
řízené pohony generace Sinamics,
z nichž některé byly předváděny v činnosti
u několika servoaplikací. Řada
je již kompletní a z hlediska vlastností
a parametrů zahrnuje tyto typy a velikosti:
. G 110 - jednoduché měniče pro
malé výkon od 0,12 do 3,0 kW, skalární
řízení U/f, výstupní kmitočet řiditelný
prakticky od nuly do 650 Hz
. G 130 a 150: univerzální měniče
jak pro asynchronní, tak i synchronní
motory, pro vysoké výkony v jedné ose,
řízení U/f nebo vektorové bez enkodéru,
maximální výkon do 800 kW, výstupní
kmitočet 0 - 300 Hz
. S 120 - modulární adaptabilní měniče
pro náročné polohovací víceosové
aplikace (Motion Control), maximální
výkon do 1200 kW, výstupní kmitočet 0
- 300 Hz
. S 150 - měniče rovněž pro vysoké
výkony a náročné řídicí a polohovací
aplikace, řízení U/f nebo vektorové
s enkodérem nebo bez něj, výkony do
1200 kW, výstupní kmitočet 0 - 300 Hz.
Komunikace je vždy sériová nebo přes
Profibus DP.
Firma poprvé u všech měničů řady
Sinamics nabízí autonomní bezpečnostní
funkce přímo integrované v řídicím
systému.
FIRMA ROCKWELL AUTOMATION
Rovněž tato firma nabízí jako volitelné
příslušenství bezpečnostní a hlídací systém
Drive Guard pro své nové měniče
frekvence, resp. od dceřiné společnosti
A11en Brad1ey. Ten zajišťuje nejvyšší
stupeň integrity, zjednodušuje instalaci
a snižuje nároky na vestavný prostor.
Systém splňuje nároky kategorie 3 podle
normy EN 954-1 na bezpečnost poháněných
strojů.
K zařazení do kategorie 4 je potřebný
pouze jeden stykač na rozdíl od standardních
pohonů kategorie 4 se dvěma
stykači.
Nelze také opominout početné vystavené
servopohony s krokovými motory
různých konstrukcí nabízené řadou
firem do poměrně vysokých momentů.
Typickými představiteli byly společnosti
Berger Lahr, Systec, Phytron, Gunda
aj. Tyto servopohony se hodí pro po1ohovací
úkony, u kterých jsou potřebné
malé úhlové kroky, definované otáčky
a změny směru otáčení rotoru, jakož
i rychlé polohování a vysoká přesnost
reprodukovatelnosti pohybu. Např.
trojfázové krokové motory s momenty
až do 20 Nm umožňují rozlišení od 200
do 1000 kroků za otáčku a v tzv. mikrokrokovacím
režimu dokonce 2000 až
10 000 kroků.
G. HOLUB
