Jednoduchá instalace, konfigurace a snadná
obsluha uživateli jsou vlastnosti, na které byl
kladen důraz při vývoji nové řady servozesilovačů
MR-J3. Promyšlené řešení se projevuje
jak v konstrukci hardwaru, firmwaru, tak
softwaru.
PROGRESIVNÍ HARDWARE
Nová konstrukce serv MR-J3 je orientovaná
na většinu pohonářských a provozních
požadavků. To vedlo ke zjednodušení montáže
podle systému "Plug-and Play".
RYCHLÉ PŘIPOJENÍ POMOCÍ USB
Nové programovací rozhranní s USB portem
dovoluje rychlejší připojení servozesilovače
MR-J3 a zajišťuje podstatné zvýšení komunikační
rychlosti, v některých případech to znamená
až dvacetinásobné zrychlení, proti stávajícímu
řešení. Přináší to samozřejmě významnou
úsporu času při inicializaci a uvedení do
provozu.
REDUKCE ROZMĚRŮ
Malé rozměry jsou velmi důležitým parametrem,
jenž se uplatňuje především při vývoji
nových strojů. Podstatné pro většinu aplikací
je realizovat polohovací úlohu na co možná
nejmenším zástavbovém prostoru. Promyšlená
konstrukce servopohonů řady MR-J3 se projevila
na rozměrech servozesilovačů, které jsou
o 40 % menší a délka servomotoru se zkrátila
o čtvrtinu ve srovnání se starší řadou.
NOVÝ FIRMWARE
Koncepce programového vybavení servopohonu
MR-J3 je maximálně účelná, tak, aby
instalace a uvedení pohonu do provozu bylo
co nejsnazší. Aby aplikace pracovala efektivně
a optimálně lze řadu různých funkcí nastavit
automaticky,
. Adaptivní filtr Mitsubishi udává směr
v oblasti vývoje servopohonů s vysokou výkonností.
Adaptivní filtr pro automatické nastavení
serva v reálném čase (real-time autotuning) je
jedním z důležitých prvků tohoto vývoje. Servopohon
MR-J3 je vybaven novým inovovaným
adaptivním filtrem druhé generace, který
nabízí novou funkci pro potlačení vibrací při
zachování velkého zesílení polohovacího regulátoru.
Rozsah této funkce byl rozšířen až do
frekvence 4,5 kHz.
. Vylepšená kompenzace mechanických
vibrací
Servopohon MR-J3 je vybaven automatickou
funkcí, která dovoluje minimalizovat vibrace
servozesilovače u zátěží, jež jsou náchylné
k vlastním rezonancím. S aktivovaným "realtime
autotuningem" představuje nový MR-J3
kvalitní systém s vysokou citlivostí pro eliminaci
nadměrných vibrací.
SOFTWARE, KTERÝ ZJEDNODUŠUJE OBSLUHU
Pomocí softwaru MR-Configurator lze nastavit
parametry servopohonu MR-J3 a konfigurovat
ho. Tento software nabízí jednoduché
nastavení a testování servozesilovače. Software
poskytuje uživateli spoustu užitečných funkcí.
Jednou z možností, kterou lze využít, je tříkanálový
paměťový osciloskop a historie alarmů,
které slouží k analýze během optimalizace servopohonu.
Diagnostika přístupná v přímém (online)
režimu dovoluje současné sledování otáček
motoru, polohy servomotoru a točivého momentu
motoru, dále také testování všeobecného nastavení
a sledování mechanických charakteristik.
VYLEPŠENÉ VLASTNOSTI
Servopohon MR-J3 nabízí snadno aplikovatelný
hardware s vysoce výkonným potenciálem.
. Zvýšené otáčky motoru
Servomotory MR-J3 jsou nabízeny ve variantě
pro 6000 ot/min. Přestože otáčky motoru
jsou tak vysoké, servopohon nabízí plný točivý
moment v celém rozsahu otáček. Takový
servopohon splní i ty nejpřísnější kritéria
uživatelů.
. Vyšší rozlišení enkodéru
Všechny enkodéry řady MR-J3 mají 18bitové
rozlišení. Pro průmyslové servopohony to znamená
polohovat s přesností 262144 inkrementů
na otáčku servomotoru. To představuje plynulejší
a přesnější polohování.
. Vyšší krytí motorů
Všechny servomotory MR-J3 nad výkon
1 kW mají standardně krytí IP67 (kromě hřídele
motoru). Servopohony lze díky tomu nasadit
v aplikacích, kde se stroje nebo výrobní zařízení
omývají stříkající vodou, což jsou většinou
aplikace v potravinářském průmyslu.
RYCHLEJŠÍ REAKCE
Rychlost odezvy nového servozesilovače
MR-J3 se zvýšila o 30 % na hodnotu 900 Hz.
Zrychlená polohovací smyčka dovoluje uživateli
rychlejší polohování a větší přesnost.
. Progresivní komunikace a sítě
Servopohon MR-J3 podporuje novou síť
SSCNET III, která spojuje servopohony
a Motion Controler. S touto vysokorychlostní
sběrnicí (přenosová rychlost je až 50 MB/s) lze
dosáhnout času cyklu 0,44 ms, přičemž sběrnice
využívá optické komunikační kabely, které
jsou odolné vůči elektromagnetickému rušení.
Servopohon MR-J3 využívající novou sběrnici
SSCNET III nabízí rychlejší komunikaci, zvýšenou
spolehlivost a snížení počtu chybných
příkazů u kabeláže komunikace.
. Flexibilní řešení
K síti SSCNET III lze propojit 2 až 96 servopohonů,
k jejich řízení je možné použít různé
polohovací jednotky (PLC) nebo speciální
systémy pro řízení polohy (Motion Controler).
Polohovacími jednotkami disponuje modelová
řada programovatelných logických automatů
Mitsubishi FX3U, modelová řada Q a pro speciální
aplikace je vhodné využít systémy pro
řízení polohy (Motion Controler).
