V průběhu výrobního procesu je manipulace s předměty tradičně realizována pomocí pneumatických úchopných hlavic nebo přísavek. Všude tam, kde je potřeba předmět pouze uchopit, přenést, případně zorientovat, jde o plně dostačující řešení. Zkuste si ovšem představit aplikaci, ve které je nutná kontrola rozměrů vyrobeného kusu během manipulace. praxi by situace mnohdy znamenala přidání dalšího manipulačního kroku v podobě založení předmětu do měřicího zařízení. Použitím elektrických úchopných hlavic lze provést měření rozměru uchopeného výrobku během manipulace, zkrátit tím výrobní cyklus a ušetřit náklady na měřicí zařízení. S elektrickými úchopnými hlavicemi firmy SMC lze měřit s přesností ±0,05 mm. Kvalita výroby Díky elektrickým úchopným hlavicím můžete do každého manipulačního bodu výrobního procesu integrovat systém pro kontrolu kvality a získat záznam výrobních dat pro každý vyrobený kus. Tímto řešením lze snížit riziko nepřesného ručního měření vzorků či chyb při záznamu kvalitativních parametrů. Naměřená data lze z řídicího systému ukládat do libovolných databází či tabulek, což významně usnadní zpracování i analýzu. bezpečnost Riziko pádu uchopeného předmětu je minimalizováno samosvorným mechanismem uchopovacích prstů, který předmět udrží i při výpadku napájení, nebo aktivací bezpečnostních prvků na stroji. Lze také plně kontrolovat sílu i rychlost úchopu, a tím předcházet možnému poškození manipulovaných předmětů. Elektrická bezpečnost je zaručena malým napájecím napětím 24 V DC. Konstrukce Dobrá zpráva pro konstruktéry je, že SMC elektrická chapadla obvykle dodržují montážní rozměry svých pneumatických ekvivalentů a lze je tedy použít i v případech rozšiřování funkcí manipulačního zařízení nebo v případě retrofitů. Konstrukční provedení, velikosti i úchopné síly hlavic jsou také obvykle velmi blízké pneumatickým úchopným hlavicím. Řízení Elektrické úchopné hlavice jsou v oblasti řízení velmi flexibilní. Programátoři si mohou vybrat z několika známých způsobů. Prvním z nich je řízení pomocí tabulky pozic a digitálních signálů, možné je také pulzní řízení. Nejširší možnosti kontroly pohybu a měření manipulovaných předmětů přinášejí hlavice řízené přes standardní průmyslové sběrnice. Výhodou může být i nativní podpora protokolu Modbus RTU, který umožňuje snadné připojení dotykových displejů, a tím i vytváření jednoduchých aplikací bez nutnosti použití řídicího automatu PLC. Pro programátory řídicích systémů a dotykových panelů jsou připraveny knihovny, které značně urychlí implementaci celého systému. Speci ální provedení – speci ální prostředí Pokud se rozhodnete použít úchopné hlavice v prostředí se zvýšenou prašností, doporučujeme zvolit typ s ochrannou manžetou čelistí. Toto řešení pomáhá chránit mechanické části proti předčasnému opotřebení. Materiál manžety je volitelný dle vhodného způsobu ochrany před nečistotami. Do prostředí s vysokými nároky na čistotu jsou vhodné úchopné hlavice se speciální úpravou, která zabraňuje zachytávání nečistot na jejich povrchu. Roboty Velmi časté je používání elektrických úchopných hlavic na robotech, protože není nutné vést k uchopovači hadice se stlačeným vzduchem či upevňovat ventilové bloky a regulátory na tělo robotů. Na přiložených snímcích můžete najít typické aplikace pro elektrické úchopné hlavice.
