Využití inovativních lehkých materiálů na bázi hliníkových vláken se rychle rozšiřuje, avšak tyto kompozity mají své velmi specifické parametry obrobitelnosti. Společnost Stäubli proto vyvinula řešení pro rychlé a přesné zpracování kompozitních materiálů v podobě obráběcího robotu RX170 hsm. Neustále se rozšiřující využití těchto materiálů v různých aplikacích vyžaduje adekvátní metody zpracování, které budou garantovat vysokou efektivitu, produktivitu a také preciznost i opakovatelnost. Zpracování hliníkových vláken je však velmi specifické – zejména pomocí konvenčních strojů je téměř nemožné obrábět nadměrně veliké komponenty. Pro tuto specifickou aplikaci však inženýři Stäubli vyvinuli zcela nové rameno, u kterého je 6. osa nahrazena speciálním vysokorychlostním vřetenem. Veškerá kabeláž včetně přívodu energie i chladicího a mazacího systému je umístěna uvnitř ramene. To nabízí dvě velké výhody: značnou úsporu místa a vysokou ochranu proti poškození, a tím pádem i maximální spolehlivost. Díky jeho dosahu 1835 mm lze snadno obrábět dlouhé kusy, přidáním pojezdové osy pak lze pracovní dosah ještě zvětšit, aby se umožnilo obrábění kusů dlouhých i několik metrů. Vysoký výkon robotu RX170 hsm je také ideální k obrábění materiálů z uhlíkových vláken, opakovatelná přesnost činí 0,04 mm, což bohatě splňuje standardy pro CFRP obrábění. Dalším plusovým bodem je vysoká efektivita robotu. Standardně je kolem něj sdruženo několik pracovních stanic a robot tak střídavě pracuje na více stanicích, čímž se minimalizují prostoje na naprosté minimum. Programování probíhá předem a je možné ho provést i offline. Díky výkonnému softwaru pak robot nemá absolutně žádný problém vykonávat postupně různé trajektorie na více stanovištích. Jedním ze spokojených uživatelů je německá společnost Kubra GmbH, tradiční výrobce plastových potrubí pro kanalizační, odvodňovací a sanační systémy. Při řešení nové výroby základových komor pro kanalizace se postupně kvůli velmi specifickým podmínkám a rozměrným dílům rozhodli místo náročného a nákladného vývoje specializovaného pracoviště právě pro robot Stäubli. Ten nyní opracovává komory s přesným průměrem 1 m ve verzích s připojeními pro různé trubky o průměru mezi 110 a 315 mm. Komory přicházejí do procesu jako vylisované polyethylenové nebo polypropylenové části bez zpracovaných vnějších obrysů a připojení pro potrubí. Úkolem obráběcího robotu je odstranit přebytečný plast, a tudíž zajistit přesný vnější rozměr. Pětiosý robot pak ještě přesně tvaruje veškerá místa pro připojení navazujícího potrubí. Přechod mezi různými variantami je velice jednoduše proveden z pozice operátora, kterému stačí pro změnu několik stisků tlačítek na ovládacím panelu robotu. Jelikož plasty nekladou robotu velký odpor, může pracovat ve velmi slušném tempu, a dále tak snížit trvání celého cyklu až pod hranici 2 min. Dokončené díly zvládají všechny testy kvality a žádné další opracování tak již není potřeba.
