Kompaktní vačkové stoly

Vačkové stoly krokují a přemísťují výrobky mezi výrobními stanicemi ve velkosériové výrobě. Mají řadu předností oproti servopohonům. Dlouhý život bez poruch, jednoduché ovládání a přesnost zastavení na 0.01 – 0.02 mm. Protože cena stolu závisí na jeho velikosti a protože rozměrná skříň stolu může překážet technologickým zařízením, snažíme se vybrat co nejmenší stůl pro zadané zatížení. Přitom hodnotíme hlavně dva parametry. Prvním je schopnost ložisek výstupního talíře unést váhu výrobků a jejich upínacích přípravků. Druhým je únosnost kladek, na které v průběhu kroku tlačí vačka, aby urychlila a zastavila setrvačnou hmotu na talíři za požadovanou dobu. Výrobce Sopap řeší únosnost talíře tak, že používá velmi nosné obvodové ložisko se zkříženými válečky specializovaného dodavatele. Přípustné zatížení takového ložiska je podstatně vyšší než nosnost zjednodušených uložení konvenčních stolů. Příkladem zjednodušeného uložení je obvodové axiální ložisko s jehlami na rovinném prstenci, doplněné standardním kuželíkovým ložiskem nebo obvodové ložisko s kuličkami, které mají bodový dotyk s kuželovými stěnami. Zatím co obvodové ložisko se zkříženými válečky je ze speciální výroby, opěrné plochy pro valivá tělíska zjednodušených uložení vyrábí výrobce stolu. Nosné ložisko umožňuje pro požadovanou hmotnost zatížení použít menší velikost stolu. Kritickým elementem mezi součástkami pro přenos síly od motoru až na výstupní talíř jsou otočné kladky talíře, do kterých zabírá tvarované žebro vačky. Doba, za kterou je stůl schopen urychlit a zastavit zatížení s určitým momentem setrvačnosti, je odvozena od nosnosti kladek. Podle jejich nosnosti se navrhne i motor s převodovkou. Kladky jsou otočné na čepech, které jsou zasunuty do přesných vývrtů po obvodu talíře. Průměry kladek a tím i jejich čepů jsou omezeny roztečí sousedních kladek a tloušťkou žebra vačky, které se pohybuje mezi sousedními kladkami. Udržet rozměry kladek a rozteče na dostatečné velikosti znamená omezit počet stanic silných stolů na nejvýš 16. Zkušenosti ukazují, že doba života přetíženého stolu je nejčastěji ukončena opotřebením otočných ploch nebo zlomením čepu. Cesta ke zvýšení nosnosti kladek vedla od valivého uložení na jehlách ke kluznému uložení. Kladky se mažou mazivem nabíraným ze zásoby ve skříni. Kluzné uložení dovoluje použít kladky s tenčím průřezem, a to spolu s odstraněním jehel vede k silným čepům. Z povrchu čepů jsou odstraněny drážky pro pojistky a zejména přechod z kladky do zapuštěné části ve vývrtu talíře je hladký s vysokou odolností únavě materiálu. Tak jsou vytvořeny podmínky pro zmenšení rozměru stolu, který bude pohybovat potřebným zatížením v požadovaných časech.