O hospodárnosti strojů pro
vstřikové lití rozhoduje optimální
manipulace. Zabránit
úzkým profilům v manipulaci
a při dalším zpracování pomáhají
roboty a inteligentní koncepce
řízení. Na letošním Hannoverském
veletrhu představila
ABB simulační robotickou
buňku na výrobu tyčinek na
rty. Buňka obsahuje vstřikovací
stroj a tři typy robotů. Cyklus
začíná odebíráním tyčinek
od vstřikovacího stroje a jejich
přiváděním k simulovanému
potisku do dokončovací stanice.
Návazně se proces dělí na dva
odlišné směry. V jednom jdou
tyčinky skluzem na dopravník,
kde kamerový systém zjišťuje
jejich polohu a získané informace
předává průmyslovému
robotu IRB 340 k další manipulaci.
Robot třídí tyčinky při
kvalitativní kontrole do speciálních
odkládacích kontejnerů.
To zvládne robot IRB 1600.
Integrován je nový software
RobotWare Plastics-Mould, který
zjednodušuje programování robotů
při manipulačních zadáních
pro vstřikovací stroje. Mimořádnou
výhodou jsou zkrácené zaučovací
fáze, jednoduché uvádění
do provozu, kratší náběhové časy
při opakovaném náběhu výroby
a zvýšená přesnost poruchové
diagnostiky. Předkonfigurované
SPI-standardy a Euromapa rozhraní
12 a 67 umožňují rychlou
implementaci softwaru.
K dalším funkcím uživatelské
automatizace patří automatický
a bezpečný návrat do klidové
polohy pří poruchách nebo změny
parametrů pro optimalizaci
polohy a rychlosti za provozu.
Změny zachycuje obsluha přes
grafické programovací asistenty
ovládacího operátorského panelu
FlexPendant. Na něm mohou
být znázorněny rovněž výrobní
statistiky, protokoly událostí,
statuty signálů nebo poznámky
k poruchám a udávána jejich klasifikace.
ABB nabízí roboty pro zpracování
plastů i pro manipulaci
kolem vstřikovacích strojů, třídění,
balení a paletizaci produktů.
Průmyslový robot IRB 140
s manipulační kapacitou až 5 kg
a dosahem 0,81 m je standardem
ve své třídě. Umožňuje pozemní,
nástěnnou i závěsnou montáž.
Rotace první osy o 360° poskytuje
robotu unikátní pracovní
prostor. IRB 1600 s kapacitou 10
kg a nejvyšší osovou rychlostí je
správným řešením četných manipulačních
úkolů. Roboticky podporované
výrobní buňky mohou
ve stísněném prostoru realizovat
výkony zařízení s nejvyššími
hodnotami parametrů. Vyžadují
pohyblivé roboty velkého dosahu
a nosnosti. Roboty vedou k efektivnímu
využití prostoru a k optimalizované
interní logistice
s krátkými taktovacími dobami.
Nový průmyslový robot IRB
4450S je dimenzován speciálně
pro požadavky vstřikovacích
strojů plastikářského průmyslu
v oboru středních manipulačních
kapacit až do 30 kg. Dosáhne přímo
a rychle do vzdálenosti 1 m
pod svým uchycením na pozice
pro odebírání. IRB 6650S umožňuje
vzhledem ke své vysoké
rychlosti a preciznímu horizontálnímu
a vertikálnímu zdvihu
velmi krátké taktovací doby. Velký
dosah 3,93 m při 90 kg manipulační
kapacitě (3,00 m při 200
kg) ho předurčuje k manipulaci
s většími a těžšími díly na zpracovatelských
a vstřikovacích
strojích./an/
