NOVÉ ŘÍDICÍ JEDNOTKY MAXON
Pro všechny pohony a aplikace nabízí
maxon různé druhy řídicích jednotek pro řízení
rychlosti motorů. Pro motory DC to jsou
jednotky LSC30/2, ADS50/5, ADS50/10,
pro motory EC to jsou AECS35/3, DEC24/1,
DEC50/5, DECV50/5, DES50/5, DEC70/10
a DES70/10. Označení jednotek je možno
objasnit podle tohoto klíče.
Maxon řídicí jednotky stále modernizuje a zlepšuje,
vyvíjí ale také jednotky nové. Mezi ně patří
řídicí jednotky DEC24/3 a DECS50/5. Obě jednotky
jsou určeny pro motory EC. DEC24/3 je
pro motory EC se snímačem s Hallovými sondami.
Napájecí napětí jednotky je 24V a trvalý
výstupní proud 3A. Jednotka DEC24/3 vyplňuje
mezeru mezi řízením DEC24/1 a DEC50/5.
Jednotka je speciálně navržená pro diskové
EC motory. Jednotka bude osazena cenově
výhodnými a praktickými šroubovacími svorkami.
Jednotka DECS50/5 je určena pro motory
EC bez snímače s Hallovými sondami. Jednotka
bude silnější variantou AECS35/3, bude
ovšem digitální. Maximální napájecí napětí jednotky
je 50V, trvalý výstupní proud pak 5A. Obě
jednotky budou dostupné v létě 2007.
Všechny řídicí jednotky jsou univerzální a mají
funkce, které ne každý uživatel využije. Cenově
výhodnou alternativou je možnost nechat si
firmou Maxon vyvinout a
vyrobit řídicí jednotku
na přání. Jednotka
bude mít pouze
ty funkce, které
zákazník potřebuje
a bude
je využívat.
Tyto jednotky
budou jednoúčelové
a vytrácí
se z nich standardní univerzálnost. Maxon vyrábí
„zákaznické“ řídicí jednotky např. DEC24/0.6,
DEC12/8, DEC12/3, DEC6/2.8, DECS30/10,
DECS12/0.5 a DES80/20. Tyto jednotky pak
může od firmy Maxon odebírat pouze ta firma,
která si u Maxona zadala vývoj a výrobu. Produkce
speciálních řídicích jednotek je cenově velice
výhodná při výrobě velkých sérií.
MOTOR RE16 2W
Stávající kartáčový motor RE15 CLL 1.6 W
bude nahrazen výkonnějším motorem RE16
CLL 2 W. Nový motor bude mít o 1 mm větší
vnější průměr a stejnou délku 22.3 mm jako
původní motor. Motor bude možno pořídit ve
dvou variantách. Varianta s kovovými kartáči
je vybavena technologií CLL, tj. kondensátory
mezi lamelami komutátoru pro snížení jiskření.
Varianta s grafitovými kartáči má větší délku
25.3 mm. Motor RE16 bude mít 1.3krát větší
trvalý krouticí moment při zachování rychlosti
motoru. Účinnost motoru byla zvýšena ze 71
na 77 %, gradient rychlost/moment se snížil
z 1900 rpm/mNm na 1200 rpm/mNm a přípustná
teplota rotoru se zvýšila na 125 oC.
K novému motoru bude možno namontovat
inkrementální snímač otáček a bude možno
ho vyrábět ve variantách s kuličkovými ložisky
a výstupním kabelem. Motor bude dostupný
na jaře 2007.
RE25 20W KRÁTKÁ VERZE
V dubnu 2007 bude dostupný nový motor
z řady RE25 v krátkém provedení. Nový motor
bude mít délku pouze 43 mm. Při zachování
výkonu 20 W bude zkrácena délka o 21 %
oproti stávajícímu motoru RE25. Nová verze
motoru RE25 bude mít o 16 % vyšší jmenovitou
rychlost a o 10 % menší gradient rychlost/
moment. Maxon tímto motorem rozšiřuje
nabídku motorů v krátkém provedení.
EC20 DISKOVÝ MOTOR S INTEGROVANOU
ELEKTRONIKOU
U některých aplikaci je vhodné, aby řídicí
jednotka nebyla umístěna v rozváděči stroje,
ale aby byla přítomna přímo u pohonu, nejlépe
přímo integrována v pohonu. Touto cestou se
také vydal maxon. Maxon bude vyrábět řadu
diskových motorů EC s integrovanou elektronickou
komutací a řízením rychlosti. Jako první přichází
na trh diskový motor EC20F, následovat
bude EC32F a EC45F. Použití takového pohonu
zjednodušuje kabelové vedení od rozváděče.
Cena motoru s integrovaným řízením bude
menší než součet cen motoru a řídicí jednotky.
Nová konstrukce motoru umožnila použít
kuličková ložiska většího průměru, ložiska
budou také dál od sebe. Toto řešení má
za následek zvýšení dovoleného zatížení
výstupní hřídele motoru. Motory se budou
vyrábět ve dvou provedeních: dvoudrátová a
čtyřdrátová verze. Dvoudrátová verze bude
provozuschopná stejně jako DC motor, čtyřdrátová
verze bude navíc umožňovat řídit
rychlost.
EC90F S INTEGROVANÝM INKREMENTÁLNÍM
SNÍMAČEM
Nejvýkonnější diskový motor EC90F bude
maxon vyrábět i s integrovaným inkrementálním
snímačem.
Optický inkrementální snímač nebude montován
k zadnímu čelu motoru, jak tomu je u
válcových motorů. Maxon vyvinul speciální
inkrementální snímač pro potřebu diskového
motoru. Snímač je umístěn za přední plochou
statoru. Rozlišení snímače je 2048 inkrementů/
otáčku. Řešení je kratší a levnější oproti
externí montáži snímače. Motor má jeden
konektor pro napájení vinutí a pro snímač s
Hallovými sondami a druhý konektor pro inkrementální
snímač. Těmito konektory je možno
motor velice snadno připojit např. k polohovému
řízeni EPOS P.
VYSOKORYCHLOSTNÍ MOTORY EC22, EC25
Každá inovace vede ke zlepšení parametrů
motorů maxon. Ne jinak tomu je i u inovace
motoru EC22 a při vývoji nového motoru EC25.
Cílem inovace bylo: dosáhnout nejvyšší možnou
rychlost alespoň 80,000 ot/min, snížit
vibrace, hluk a ztráty, zvýšit výkon. Potenciální
aplikace motoru jsou především pro vřetena
vysokootáčkových strojů, např. při výrobě plošných
spojů.
Vysoké požadavky na nové motory vedly
k tomu, že všechny části, ze kterých se motor
skládá, musely být optimalizovány: Statorové
plechy jsou tlusté jen 0.15 mm, což vede ke
snížení vířivých proudů, vinutí maxon je prodloužené
s pletenou vazbou, průměr hřídele
motoru EC22 je zesílený na 4, motoru EC25 na
6 mm. Magnet rotoru z FeNdB je vyroben s větší
přesností. Excentricita standardního motoru
EC22 50W je 0.05 mm a rotor generuje sílu na
ložiska 1.7 N.
NOVÉ STANDARDNÍ PŘEVODOVKY MAXON
GP32HP
Maxon každým rokem zvyšuje výkony stávajících
motorů a vyvíjí motory nové, výkonnější.
Aby se dodržel poměr výkonů motoru a převodovky,
je nutno zvyšovat i zatížitelnost převodovek.
U převodovky se jedná především
o maximální doporučenou vstupní rychlost,
trvalý výstupní moment a přípustné zatížení
výstupní hřídele.
Maxon již před lety přizpůsobil vstupní rychlost
do převodovky rychlosti motorů. Použitím
keramických čepů planet je možno jít až na
8000 ot/min, u malých převodovek GP6 a GP8
dokonce na 40,000 ot/min.
Druhým krokem je zvýšení trvalého přípustného
momentu na výstupu z převodovky.
Keramickými čepy planet bylo
možné např. u GP32 zvýšit zatížení převodovky
ze 4.5 Nm na 6 Nm. K této změně
mohlo dojít i bez prodloužení převodovky.
Zvětšení šířky planet a planetových kol a
prodloužení převodovky vede k dalšímu
posílení momentu. Maxon tak může vyrábět
převodovky GP32HP high power vnějšího
průměru 32 mm s trvalým přípustným
momentem 8 Nm, krátkodobě 12 Nm. Převodovka
se prodloužila 1.2-1.3krát podle
počtu převodových stupňů.
Nová převodovka umožňuje také zvýšit
zatížení výstupní hřídele 1.2krát na 200 N ve
vzdálenosti 10 mm od příruby. Původní převodovky
GP32A a GP32C měly přípustné zatížení
140 N ve vzdálenosti 12 mm od příruby. V nové
převodovce GP32HP jsou použita ložiska většího
průměru a výstupní hřídel má průměr 10
mm oproti původních 6 mm.
NOVÉ STANDARDNÍ PŘEVODOVKY MAXON
GP32S A GP22S
Tyto nové převodovky mají navíc
axiální ložisko na výstupu, které
zachycuje axiální síly 1,800 N u
GP22S a 4,560 N u GP32S.
Převodovky jsou v různých
p r ov e d e -
n í c h
s metrickým,
lichoběžníkovým
nebo kuličkovým
šroubem.
Nové převodovky
mají adaptéry
na různá provedení šroubu. Délka převodovky
GP32S byla zvýšena pouze 1.1krát oproti standardnímu
provedení GP32A,C.
NOVÁ STANDARDNÍ PŘEVODOVKA GS16VZ
Dalším polem inovací převodovek je snížení
vůle na výstupu z převodovky. Vůle se zjišťuje
pootáčením výstupní hřídele při zablokování
vstupu.
Nová převodovka s čelním ozubením GS16VZ
snižuje vůli na výstupu z převodovky tzv. předepnutím
dvojí cestou. Moment je přenášen ze
vstupu převodovky na její výstup dvěma sadami
kol s čelním ozubením.
Předepnutím dvou sad kol se sníží vůle na
výstupu. Oproti standardnímu provedení převodovky
se vůle zmenšila až 4krát.