Hlavním inovačním prvkem nových úhlových převodovek řady TK+ je shodně s řadou
SK+ použití hypoidního ozubení pro vytvoření pravoúhlého členu. Toto uspořádání
převyšuje dosavadní provedení s párem kuželových kol ve třech hlavních bodech.
Schopnost přenosu větších krouticích momentů díky většímu pastorku, nižší pořizovací
cena díky širšímu rozsahu převodových poměrů u jednostupňového provedení
a podstatně nižší hladina vnější hlučnosti.
V loňském čísle 18 měli čtenáři Technického
týdeníku možnost seznámit se
s nejnovějšími výsledky vývojového
oddělení firmy ALPHA a informovat se
o nové generaci přesných převodovek v
úhlovém provedení pod označením SK+.
Kompaktní řada TPK se rovněž dočkala
inovace a přesné úhlové převodovky
s přírubou na výstupní straně se nyní
budou dodávat pod označením TP+.
HYPOIDNÍ OZUBENÍ PRO NOVOU
SKUPINU VÝROBKŮ
Základem přesných úhlových převodovek
TK+ od firmy ALPHA je použití
hypoidního ozubení pro vytvoření
úhlového stupně. Jedná se o dlouholetý
vývojový program, během kterého
využila firma ALPHA vlastní knowhow,
a poznatky z automobilového
průmyslu. Výsledkem je výrobek,
který poskytuje konstruktérovi celou
řadu výhod a možností. Je všeobecně
známo, že se konstruktér rozhoduje
pro použití úhlové převodovky z prostorových
důvodů. Obvykle byl tento
požadavek spojen vždy s určitým
kompromisem, protože původní konstrukce
převodovek TPK s úhlovým
stupněm tvořeným párem kuželových
kol omezovala zejména dynamické
vlastnosti a uspořádání stroje bylo nutné
přizpůsobovat pro použití přímých
převodovek. Soukolí tvořené talířem
a pastorkem s hypoidním ozubením
řeší požadavky na vyšší dynamiku
a příznivého zastavěného prostoru
úhlových převodovek TK+ lze využít
i pro náročnější aplikace.
Dříve - přenos vyššího výkonu,
kompaktní a tuhé provedení bylo
možné docílit pouze u hlavních
pohonů stroje. Vedlejší pohony byly
obvykle řešeny použitím původních
úhlových převodovek, a tyto skupiny
mohly být pokládány za slabší článek
konstrukce stroje.
Nyní - je použitím nových převodovek
TK+ u vedlejších pohonů
možné pokládat konstrukci stroje za
vyváženou, což přivítá hlavně uživatel,
který klade důraz na produktivitu.
Dříve - bylo nutné volit kompromis
mezi vysokootáčkovou přímou
převodovkou nebo použít z prostorových
důvodů pomaloběžnou
převodovku s úhlovým kuželovým
stupněm.
Nyní - je díky převodovkám řady
TK+ zajištěn současně požadavek na
vysokou dynamiku při omezených
prostorových poměrech.
Dříve - bylo při požadavku na nižší
hladinu vnější hlučnosti, vyšší přesnost
a vyšší životnost nutné volit
kompromis mezi šnekovou převodovkou
a původní konstrukcí doplněnou
planetovým stupněm.
Nyní - splňují tyto požadavky převodovky
řady TK+ v jedné konstrukci.
Dříve - převodové poměry od 1 :
5 až do 1 : 20 bylo možné provést
pouze ve dvoustupňovém provedení,
a tudíž kalkulovat s odpovídající
pořizovací cenou.
Nyní - převodové poměry již od 1
: 3 až do 1 : 10 jsou možné v jednostupňovém
provedení za příznivější
pořizovací náklady.
Z uvedených bodů můžeme tedy
vyvodit, že nová řada úhlových převodovek
najde uplatnění při aplikacích
s požadavkem na vysokou opakovatelnou
přesnost polohování, tedy
u obráběcích strojů, v balicí technice,
u strojů pro dřevozpracující průmysl
a obrábění kamene, nebo ve sklářském
průmyslu. Při použití úhlových
převodovek nové řady TK+ u zařízení
určených pro jmenované oblasti
se může konstruktér spolehnout na
konstantní hodnoty vůle a tuhosti na
výstupu a na hodnoty využitelného
jmenovitého momentu až o 200 %
vyšší než u původního provedení
s kuželovým soukolím.
Dále je zřejmé, že převodovky
TK+ jsou určené pro trvalý provoz
(v terminologii firmy ALPHA je
označován S1), protože vykazují
velmi dobrý synchronní chod s torzní
odchylkou +/- 40 arcsec.
Hypoidní ozubení přináší další velmi
důležitou vlastnost úhlových převodovek
TK+. Jedná se o vyšší účinnost,
která velmi příznivě ovlivňuje zahřívání
samotné převodovky. Z provedených
měření a konkrétních zkušeností
z dosavadní praxe lze prohlásit, že
teplota povrchu úhlových převodovek
TK+ je při stejné aplikaci v průměru
o 20 °C nižší než u původního
provedení. Této vlastnosti lze v provozu
vhodně využít v tom smyslu, že
těleso převodovky odvádí teplotu ze
servomotoru a působí jako chlazení.
Uživatel výrobní linky může tedy při
dosud použité kombinaci servomotoru
a regulátoru zvýšit výkon, a tudíž produktivitu.
Nižší hladina vnější hlučnosti jde
již z principu ve prospěch hypoidního
ozubení. Tento parametr je často označován
jako hodně subjektivní s ohledem
na vysokou vlastní hlučnost některých
výrobních linek. Některá zákonná
opatření a vnitřní firemní předpisy
však nutí provozovatele, a tudíž také
současně výrobce linek k opatřením
vedoucím ke zvýšení hygieny práce
a ochrany životního prostředí a v tomto
případě jde těmto požadavkům nízká
vnější hlučnost převodovek TK+
naproti. Projektant může počítat s hodnotou
až o 9 dB(A) nižší oproti obvyklým
provedením.
Úhlové převodovky nové řady
TK+ se dodávají v pěti velikostech
s převodovými poměry i = 1 : 3 až
10 v jednostupňovém provedení
a i = 1 : 16 až 100 ve dvoustupňovém
provedení. Největší velikostní
typ přenáší záběrový moment až
640 Nm, firma ALPHA zaručuje
standardní vůli pootočení na
výstupním hřídeli na úrovni 4 arcmin
a vstupní otáčky až 6000 /min.
Převodovka je tedy vhodná pro
trvalý i cyklický provoz. Samozřejmostí
je u firmy ALPHA již po leta
používaný standardní stavebnicový
systém adaptérů pro montáž servomotoru
libovolného typu od libovolného
výrobce.
Neustálé vylepšování jednotlivých
výrobků je u firmy ALPHA nepřetržitý
jev, který má ovšem svoje přesné zákonitosti
a přesně sleduje záměry firmy.
Nová řada přímých planetových převodovek
řady SP+ a úhlová řada SK+,
jakož i řady TP+ a právě představovaná
řada TK+ navazují na výrobní program
a doplňují jej. Důkazem je plná
kompatibilita úhlových převodovek
TK+ se systémem ozubeného hřebenu
s pastorkem, což je prvek výrobního
programu firmy ALPHA, který byl
podrobně popsán v loňském vydání
Technického týdeníku pod číslem 20.
V obou třídách přesnosti zmiňovaného
systému lze využít vlastnosti převodovek
TK+ právě při těchto aplikacích.
Převodovky mohou být dodány již
s namontovaným pastorkem a párovaný
ozubený hřeben s přesným montážním
návodem jsou zárukou vysoké
přesnosti pohonné jednotky.
VÍCE INFORMACÍ NA VELETRHU
AMPER V PRAZE
Firma ALPHA bude i v letošním
roce představovat na veletrhu
Amper svůj celý výrobní program
včetně řady TP+ a přítomní představitelé
firmy ALPHA i zastoupení
firmy pro trhy v České republice
a na Slovensku společnost Consenta
budou připraveni podat další
informace. Pozorný čtenář nechť
pokládá přečtení tohoto článku za
upřímné pozvání k návštěvě našeho
veletržního stánku za účelem
další diskuse i jako prostor pro
neformální přátelský rozhovor.