FESTO: Čistá produktivita v celém zhodnocovacím řetězci

ELEKTROMECHANICKÉ MINISANĚ Dosavadní rodina přesných a dynamických lineárních saní (silné SLT, úzké SLS a ploché SLF) byla doplněna velmi potřebnými elektromechanickými minisaněmi SLTE, které se vyznačují kompaktní konstrukcí a volným nastavováním. Jsou nepostradatelnou součástí montážních a manipulačních stavebnicových systémů Festo. SLTE patří do rodiny elektronických polohovacích pohonů. Vzhledem k preciznosti s opakovací přesností 0,05 mm jsou SLTE stejně jako SLT určeny pro krátké zdvihy mezi 20 a 150 mm k manipulaci a nastavování vysoce citlivých dílů, např. v elektronice a farmaceutickém průmyslu. Díky regulovatelnému zrychlení a rychlosti pohybuje SLTE součástmi pomalu nebo rychle, měkce nebo dynamicky. Kromě všestrannosti se vyznačuje krátkými dobami nastavení 400 ms u zdvihu a při max.užitečném zatížení 4 kg. Vedení a pohon SLTE tvoří elektronický celek. V prostředí distribuovaná elektronika je instalována v blízkosti pohonů a zajišťuje jednoduchou obsluhu a údržbu. Externě umístěná řídicí jednotka s poměrně vysokým krytím IP54 dělá ze SLTE mimořádně prostorově úsporný a lehký prvek. Kluzné závitové vřeteno dodává tichý chod. SLTE má identická rozhraní k SLT. V kombinaci s druhým modelem nebo s manipulačními moduly HPM se dají optimálně vytvářet Pick-Place-jednotky včetně individuálních kombinací. K dispozici jsou opční energetické kabely a hadice i software pro volbu pohonů, výpočet rychlostí a doby výrobního cyklu. Saně jsou nakonfigurovány a připraveny ke zprovoznění pomocí rozhraní člověk-stroj na řídicí jednotce a počítačově podporovanými konfiguračními nástroji Festo. ROBOTIKA Festo a Kuka S plochými Kuka konzolovými roboty neexistují žádná prostorová nebo výkonová omezení. Jednotlivé modely mají nosnost 6 až 210 kg. Dokáží efektivně obsluhovat celé produkční spektrum techniky vstřikového lití. Nakládají a vykládají součásti, osazují, doplňují prostředky injektáže a pěnidla, obrábějí laserem, žíhají, zbavují obrobky otřepů, montují, zavěšují obrobky na transportní nosníky nebo lakovací závěsy a zajišťují přesné oddělování nálitků. Ventilové terminály CPX/MPA jsou předurčeny právě pro instalace na pohyblivých ramenech robotů Achse A3. Jsou mimořádně ploché a dají se umístit do minimálního prostoru. Jsou vyrobeny z plastu a svou nízkou hmotností neovlivňují pohyblivost robotických ramen. Přesto disponují vysokou výkonovou hustotou. Pro spolehlivost a robustnost jsou mechanicky důležité součásti a přípojnice z kovu. Jádrem funkční sady je kompaktní jednotka energetického napájení, která garantuje úplnou volnost pohybu robotu. Existuje provedení Profibus DR, Interbus S nebo CAN DeviceNet. Plné vybavení obsahuje čtyři vakuové nasávací trysky VADMI v úsporném vzduchovém zapojení. U vakuových generátorů odpadají vysoké tlakové ztráty vedením, přistupuje úsporná odpojovací funkce a nižší jsou jak pořizovací, tak provozní a údržbové náklady. Na ventil připadají úspory až 85 % ročně. Prozatím profituje hlavně plastikářský průmysl, ale mohou to být i další obory, kde jsou Kuka roboty nasazeny. Vzdělávání v robotice Robotrain je mobilní a flexibilní cvičná buňka pro průmyslovou robotiku, která je výsledkem společného vývoje Kuka Robotec a Festo Didactic. Díky ní není vzdělávání v robotice šedou teorií. Buňka se dá jednoduše kombinovat nebo integrovat do CIM-zařízení Festo Didactic a zvyšuje produktivitu vyučujících i učících se v průmyslovém vzdělávání a dalším vzdělávání. Využívá roboty KR 3 koncipované pro nízké nosnosti a malé půdorysné nároky. Koncepce, HW a SWrozhraní a programovací jazyk je stejný jako u všech ostatních Kuka robotů od 6 do 500 kg. Kromě připravených vzorových aplikací mohou být procvičovány také vlastní výzkumné a cvičné aplikace. Energetické zásobování je v buňce integrováno a karty aplikací jsou rychle vyměnitelné. Výukové sady zahrnují obsluhu, programování i chování při poruchách a nenechává nezodpovězeny žádné otázky. Navíc existuje možnost další kvalifikace a výměny zkušeností na světově řízeném Kuka Colleges, a to v jazyce příslušné země. Systemtechnic Konstruktéři speciálních strojů a zařízení mohou ušetřit čas a peníze využitím systémů Systemtechnic a speciálních služeb Festo Service. Společnost Villeroy Boch využívá ve výrobě dlaždic ve francouzském La Ferté Gaucher u Paříže pro transport velmi křehkých dlaždic manipulační systémy Festo. V nepřetržitém provozu v prašném prostředí spolehlivě slouží zejména elektrické pohony. Ke stávajícím systémům byly jednoduše připojeny dva nové manipulační systémy přímo do běžící výrobní linky. Projektováni trvalo pouhých pět týdnů a při montáži byl využit princip "připoj a pracuj". Mechatronické víceosé stavebnicové moduly Festo zahrnují více než 100 volně kombinovatelných a vzájemně sladěných elektrických a pneumatických součástí a konstrukční materiál. Z rozsáhlého manipulátorového know-how Systemtechnic profituje také belgický výrobce bezpečnostních plomb Peever. Dalším příkladem využití manipulátorů připravených k zamontování je švýcarský výrobce montážních zařízení a systémový integrátor Paro s modulární montážní buňkou Flextreme. Tyto buňky určené pro dodavatele automobilového průmyslu sdružují dvě klasické stanice montážní techniky: třídění a spojování. Montují se tak např. objímky žárovek osobních automobilů. Orientaci součástí rozpoznává zobrazovací kamera. Vícenásobní přísavný uchopovač přivádí čtyři správně uložené součásti k dopravnímu pásu. Zařízení s výrobním taktem 40-60 dílů za minutu pracuje rychlejí než kruhové taktovací zařízení a je modulární jako flexibilní montážní systém. Dá se přestrojit během 5 minut dokonce bez nářadí. Tak můžeme bezpečně manipulovat s mnoha variantami produktů. K dispozici je široké spektrum nástrojového vybavení, které se připojuje k plošnému portálovému jádru. Při přestavbě montážní buňky se znovu využívá 80-90 % použitého zařízení, což je velkou výhodou oproti tradičním montážním buňkám, kde je tento poměr přesně opačný. Zařízení zákazníkům zkracuje Time-to-Market na polovinu. Ve slovenském závodě Leoni Autokabel v Trenčíně vyvinuli zařízení pro 100% kontrolu průchodek kabelů ABS systémů. Využívá Checkbox Compact Festo a moderní ventilový terminál CPX/MPA, bezpístnicový pohon DGPL a minisaně SLT i zachycovač HGR a HGP. Pneumatické komponenty jsou doplněny elektrickými moduly, IPC-řízením a zobrazovacím displejem FED 120. Stanice je k dispozici jako kompletní subsystém integrovatelný do zařízení. Po dohodě s Leoni Autokabel může být dodáván na objednávku. Počet pracovnic se snížil z pěti na jednu a taktovací rychlost výroby bylo možné dokonce zdvojnásobit. Nové zařízení nejen pomáhá bezchybné kvalitě, ale zajišťuje také vysokou produktivitu a racionální výrobu. /an/