Dva nové typy průmyslových kloubových robotů

Tradiční výrobce robotů, společnost ABB, uvedl na světový trh dva typy všestranných robotů, prakticky pro univerzální použití, a to malého velmi rychlého a přesného přestavitele IRB 120 a většího IRB 2600. První 6osobý typ nazývaný „stolní“ pro zátěže do 3 kg je určen pro početné úkoly manipulace a montáže s drobnými citlivými komponentami, obrobky a předměty. Druhý typ s obdobnými vlastnostmi je dimenzován pro větší zátěže od 6 do 20 kg. Robot IRB 120 Je nejmenším typem, který zaručuje vysokou pohyblivost a přesnost polohování a při své nízké hmotnosti může být instalován na stěnu nebo strop pracoviště, resp. buňky v bezprostřední blízkosti okolních přístrojů a zařízení. Může dokonce pracovat v prostoru do vzdálenosti 112 mm pod svou základnou. Díky štíhlým kloubům a kabelům vedeným uvnitř ramene má dosah až 560 mm, což odpovídá délce lidského ramene. Při speciální úpravě povrchu může robot pracovat i v prašném prostředí. Robot IRB 2600 Rovněž je považován za prodloužené rameno člověka a uplatňuje se v rizikových provozech, kde se musí pracovat s vysokou přesností polohování a pohybu, včetně jejich opakovatelnosti při vysokých rychlostech. Díky těmto vlastnostem a špičkovým parametrům robota a řídicího systému údajně překonává tento typ schopnosti člověka. Tím je možné upustit od otáčení nebo nového polohování obrobku. V některých případech může tento robot s velkým dosahem dokonce převzít práci určenou dvěma typům. Konstrukce odpovídá vysokému stupni mechanického krytí IP 67 a v tomto provedení mohou roboty pracovat bez problému i při krátkodobém zaplavení vodou v hloubce 1 metru. Řídicí systém robotů IRB 5 Compact usnadňuje ovládání a programování robotů a zaručuje vysokou rychlost, plynulý pohyb ramene v 6 osách a přesnost polohování úchopů. Vysoce kompaktní přístroj s hmotností jen 27 kg umožňuje volbu vynikajících parametrů řízení pohybu všech 6 os na bázi vlastního programovacího jazyka firmy. Vyvolání a realizace programu probíhá pomocí programovací jednotky s dotykovým displejem. Např. u robota IRB 120 osa 1 v blízkosti základové desky umožňuje otáčení o 360 stupňů a nad ní se nachází osa 2 pro pohyb ramene dozadu a dopředu. Osa 3 prodlužuje vertikální dosah a osa 4 dovoluje natočení „ručního“ kloubu. Osa 5 zajišťuje pohyb nahoru a dolů a osa 6 umožňuje natáčení koncového úchopu. G. Holub