KUKA rozšiřuje své portfolio o nový kompaktní delta robot a poskytuje tak vysoce výkonného pomocníka ve výrobě za dobrou cenu. Hygienický a s minimálními požadavky na údržbu — to je nový KR Delta. Delta robot s paralelním kinematickým systémem a malými rozměry je celý vyroben z nerezové oceli a je obzvláště užitečný při náročných „pick and place” aplikacích v potravinářském průmyslu a obalové technice — dokonce i při přímém kontaktu s potravinami — ale také v elektronickém a farmaceutickém průmyslu. Navíc je robot navržen tak, aby vyhovoval minimálním požadavkům na údržbu: převodovka je uložena v pouzdře a kulové klouby jsou vyrobeny ze samomazného materiálu. Paralelní rameno robotu může být nainstalováno na strop a pracovat s vysokým stupněm přesnosti a dobou cyklu 0,5 s (podle referenčního standardu small adept cycle) a zatížení 1 kg. Při dosažení 1 200 mm a kapacitě zatížení 6 kg nabízí robot uplatnění v aplikacích třídění a balení. Celá mechanika KR Delta je vyrobena z nerezové oceli, a proto je odolná vůči teplotám a korozi. Se stupněm ochrany IP 67 pro celý robot a IP 69K pro osu 4 se velmi snadno čistí a dezinfikuje — dokonce i při použití vysokotlakého čističe s tlakem až 100 kPA. Současně vyhovuje nejpřísnějším požadavkům potravinářského průmyslu. Robot je ovládán nejnovější řídicí technologií od firmy KUKA — KR C5 micro. Aby mohl provádět své úkoly ještě efektivněji, s ohledem na spotřebu, lze u něj přepínat mezi různými výrobními scénáři, například u sezónních variant balení. Je proto obzvláště vhodný pro spotřebitelský průmysl, zejména pro rychle se pohybující spotřební zboží. K tomu využívá softwarový balíček KUKA.PickControl se sledováním dopravníku a integrovaným zpracováním obrazu. V kombinaci s kamerou a softwarem KUKA. VisionTech, který rozeznává objekty i v nestrukturovaném prostředí, mohou být pro robot KR DELTA nadefinovány ještě flexibilnější aplikace od třídění až po nakládání různých předmětů. /DS/