Roboty jsou ve své podstatě konstruovány na stále se opakující a předem naprogramované postupy. To by robot samo o sobě hned na začátku výrobního procesu vyloučilo z možnosti vybírat k dalšímu zpracování chaoticky rozmístěné obrobky z přistaveného kontejneru. Tady musí robot dostat přesnou informaci o jejich poloze, jak se mají uchopit a jak do toho prostoru vůbec vstoupit. Úkol to není jednoduchý, ale přece jen se v průběhu času objevilo hned několik firem, které tuto problematiku, nazvanou „bin packing“, začaly víceméně úspěšně řešit. Na začátku to byla ISRA Vision, následoval Fraunhoferův institut IPA, Blumenbecker, dánská firma Scape Technologies, výrobce senzorové techniky Sick AG nebo přímo výrobci robotů Fanuc a KUKA. Přesto pro pestrost obrobků, jejich možné vzájemné mechanické zaklesnutí nebo i polohu ve stínu senzoru nebylo vždy možné počítat se 100% úspěšností. ISRA Vision, která tomuto programu zůstává věrná i nadále, vyvinula proto novou řadu čtyřkamerových optických senzorů, které by měly při laserové nebo LED projekci vyhovovat těmto procesům jak při široké paletě manipulovaných obrobků, tak i v různém prostředí už podstatně lépe. Díky pásmům kamer senzor zajišťuje, že plocha kontejneru je stoprocentně pokryta, a to i při velkých objemech kontejneru, a detekce objektů je spolehlivá i v případě stínů nebo odrazů. Celý systém tvoří tři varianty senzorů – PowerPICK3D pro nejrychlejší procesy při nejkratších dobách cyklu s přesností 0,5 mm a měřicím polem od 400 × 600 mm2 do 1 200 × 1 000 mm2, MiniPICK3D pro nejmenší a nejjemnější komponenty v řádu elektronických prvků s přesností 0,2 mm a měřicím polem 200 × 300 mm2 a IntelliPICK3D s měřicím polem od 400 × 600 mm2 do 1 200 × 1 000 mm2 pro díly se složitým povrchem.
