Současné „dynamická“ situace v průmyslové výrobě neposkytuje dostatečně velký časový a finanční prostor pro příliš dlouhé hledání podmínek a parametrů zajišťujících efektivní fungování výrobních strojů a zařízení. Tento stav vede k rostoucímu zájmu o vývoj a dodávku zařízení, které by umožňovaly praktický způsob simulace reálných procesů probíhajících ve výrobě. Firma Bosch Rexroth realizovala ve výrobním závodě Auto Škoda Mladá Boleslav modernizaci tzv. zapracovacího lisu. V rámci tohoto projektu byla využita aktuálně nejnovější platforma pro řízení hydraulických os. Současně při tom vyplynul požadavek na vývoj školicího zařízení, na kterém by bylo možné simulovat reálné technologické procesy. Za tímto účelem bylo vyvinuto a zhotoveno simulační zařízení, tzv. Praktikátor, který pracovníkům obsluhy a údržby umožňuje vyzkoušet postupy pro nastavování parametrů lisu, aniž by bylo nutné přerušit chod výrobní linky, případně poškodit některou její část. Vliv změny parametrů je vizualizován jak virtuálně, tak fyzicky na akčních členech simulačního zařízení. Tento Praktikátor byl uskutečněn na bázi nejnovějších produktů Bosch Rexroth v oblastech hydraulických komponent, řídicí a regulační techniky a programového vybavení pro řízení pohybu. Další rozšiřující hardwarové vybavení realizuje propojení Praktikátoru s internetem, což umožňuje ovládání zařízení pomocí webové aplikace v tabletu nebo smartphonu. Toto simulační zařízení představuje také vizi firmy Bosch Rexroth – schopnost porozumět představám a potřebám zákazníka a následně vyvinout a realizovat produkt nebo zařízení využívající nejvyšší úrovně inovativních technologií. V dynamicky se měnícím průmyslovém prostředí je firma Bosch Rexroth trvale flexibilním partnerem zákazníkům, kteří se zaměřují na vysokou technickou úroveň a efektivní fungování výrobních zařízení. Bosch Rexroth tak velmi úspěšně přispívá k dosažení vysoce účinného fungování výrobních zařízení. Schopnost efektivního propojení jednotlivých subsystémů a analogový i digitální přenos informací s možností připojení do internetové sítě jsou ve shodě se současným trendem vývoje v oblasti průmyslové výroby. Toto globální portfolio speciálních produktů a tým specialistů pro jednotlivé aplikační oblasti zajišťuje firmě Bosch Rexroth trvalou pozici světového leadera v oblasti vývoje a stavby pohonů a řízení pohybu splňující požadavky všech průmyslových odvětví. Popis simulačního zařízení Zařízení reprezentuje široké portfolio firmy Bosch Rexroth od hliníkových montážních profilů až po vysoce sofistikované komponenty a regulační algoritmy pro řízení pohybu. Na pracovním stole z hliníkových profilů jsou připevněny dva hydraulické válce řady CSM1 s integrovaným odměřováním, které jsou orientovány proti sobě. Všechny pracovní prostory válců jsou snímány tlakovým snímačem HM20. Jeden z válců je řízen regulačním ventilem 4WRPEH s analogovým rozhraním, druhý válec využívá regulační ventil 4WRPDH s digitálním regulátorem a komunikačním rozhraním Sercos III. Pod pracovní deskou stolu je umístěn hydraulický agregát obsahující pohonnou jednotku tvořenou čerpadlem A10FZO a servomotorem IndraDyn MSK. Zařízení rovněž obsahuje snímač nečistot v oleji OPM II. Získaná data jsou odesílána do řídicího systému. Na pracovní desce stolu je umístěn panel s prvky řídicího systému MLC a servoregulátor IndraDrive Cs, které jsou spojeny sběrnicí Sercos III. K řídicímu systému je připojen mikropočítač, který generuje webovou stránku zařízení. Pomocí přenosných zařízení (tablet, chytrý telefon) je prostřednictvím této stránky možné zobrazit procesní data ze stroje a také stroj ovládat. Popis funkce simulačního zařízení Praktikátor má předdefinovány dvě základní úlohy. První úloha demonstruje funkci tzv. tažných podušek lisu. Druhá úloha představuje synchronizace dvou řízených os s rozdílným zatížením (paralelita pohybu beranu lisu). Demonstrace hydraulického systému tažných podušek Cílem této úlohy je demonstrovat průběh zdvihu beranu a na něm závislý pohyb tažné podušky. Levý válec v tomto případě reprezentuje beran lisu, pravý tažnou podušku. Pracovní cyklus začíná pohybem beranu z počáteční polohy směrem do spodní úvratě. Před nárazem beranu na podušku je aktivováno tzv. předzrychlení podušky. Po nárazu beranu na podušku dochází k přepnutí polohové regulace osy podušky na silovou. Poduška tak definovanou silou uhýbá beranu. Po dosažení spodní úvratě dochází k dekompresi tažné podušky. Beran je přesouván zpátky do horní úvratě. Poduška je nejprve přesunuta do polohy, kde je v provozu skutečného lisu odebrán výlisek. Poté je přesunuta do základní polohy. A celý pracovní cyklus může znovu začít. Demonstrace paralelity beranu lisu V této úloze je demonstrováno chování beranu poháněného dvěma válci, které je nutno během pracovního cyklu synchronizovat. Pravá osa je zatížena externí silou, která je vyvozena pružinou. Tím je způsobena nutnost aktivní synchronizace válců. Pracovní cyklus začíná kontrolou počátečních poloh válců, případně jejich přenastavením. Mezi synchronizovanými osami je během pracovního pohybu udržována stálá mezera, která demonstruje stejné chování obou hydraulických os nezávisle na vnějším zatížení a pasivních odporech. Hlavním přínosem Praktikátoru je především snadná simulace reálných stavů výrobního zařízení a také možnost názorné ukázky propojení s digitálním prostředím IoT. www.boschrexroth.cz
