Společnost FANUC patří mezi velké japonské vystavovatele, kteří se na domácí půdě chlubili celou řadou větších či menších novinek. Řadu z nich vám popíšeme až v některém z příštích vydání, nyní se budeme věnovat doslova a do písmene té největší: robotu M-1000/550F-46A s mimořádně dlouhým dosahem.
Automobilový průmysl pracuje s takzvanými Giga Casty, což je termín, který zavedla automobilka Tesla pro obrovské, vysokotlaké stroje na tlakové lití hliníku, které vyrážejí velké části podvozků a karoserií vozidel. Tento proces následují i další automobilky, protože umožňuje výrobu velkých strukturálních komponent automobilů v jednom kuse, což může výrazně snížit výrobní náklady tím, že eliminuje potřebu svařování mnoha částí. A že jde o proces opravdu efektivní! Giga Casty neustále rostou, a tím pádem roste i poptávka po robotech s vysokou nosností a dlouhým dosahem. A právě takovým strojem reagujícím na současný trend automobilového průmyslu je nový robot M-1000/550F- -46A, který je s nosností 550 kg a dosahem 4,6 m takřka dokonalým doplňkem řady robotů pro aplikace Giga Cast třídy 10 000 t. M-1000/550F-46A se vyznačuje sériovou konstrukcí, oproti obvyklejší paralelní konstrukci typické pro roboty s velkým užitečným zatížením. Konstrukce sériové linky totiž poskytuje mnohem širší rozsah pohybu. Osa J3 robota umožňuje, aby horní část paže směřovala přímo nahoru, a dokonce dovoluje i přetočení dozadu, což právě poskytuje velký pracovní prostor. Schopnost stát vzpřímeně umožňuje robotu kompaktně se otáčet bez potřeby značného podlahového prostoru, nabízí tak flexibilitu pro snadné přizpůsobení se stísněným pracovním prostorům a umožňuje flexibilní uspořádání. Dosah robota se díky tomu zvýšil o 40 %, tedy na 4,6 m ze 3,3 m stávajícího M-1000/1000F-33A. Tento dosah konkuruje délce super těžkého užitečného zatížení a robotu s nejdelším dosahem (série M-2000), přesto má M-1000/550F-46A širší rozsah pohybu nejen vertikálně, ale také horizontálně, což právě umožňuje paži stát vzpřímeně a otáčet se tam i zpět. Dlouhého dosahu je navíc dosaženo použitím nového motoru se zvýšeným výkonem na základních osách. Aplikace Giga Cast ovšem kromě velkého užitečného zatížení vyžadují rovněž mimořádně silná „zápěstí“, a popisovaný robot má tedy nejen velký dosah a dokáže obrobky o hmotnosti přes 500 kg zvedat, ale zvládne manipulovat i s velkými obrobky, jejichž těžiště je daleko od uchopovací polohy. Řízení bylo svěřeno systému R-50 i A, představujícímu novou generaci robotického kontroléru, aktualizovanou po 11 letech úspěchů předchozího typu. Přináší významná vylepšení a nové funkce zvyšující výkon robotů a podle tvrzení výrobce jde také o první robotický kontrolér na světě, jenž nabízí kybernetickou bezpečnost. Datum zahájení expedice byl stanoven už na prosinec 2024. /mim/
