Pohyb pomocí elektrických polohovacích pohonů můžeme do jisté míry považovat za inteligentní. Lze při něm nastavovat nejen zrychlení a rychlost, ale často i průběh těchto veličin. Kombinace několika pohybů současně vede dokonce pomocí výkonných automatů i k interpolaci – pohybu po křivce. K chytrým zcela jistě patří například pohony, které kombinují několik pohybů současně s cílem ušetřit pohybující se hmotu a zvýšit tak jejich dynamiku. Prvním příkladem je Tripod – tři mechanické přímočaré pohony, tvořící velmi tuhou základnu ve tvaru jehlanu, pohánějící tři spojené tyčové mechanismy. Systém tak ovládá prostor ve tvaru válce (zjednodušeně) s nedostižnou dynamikou, a to i při pohybu těžších předmětů. Tripod se nejčastěji používá při odebírání drobných předmětů z výrobního pásu a jejich ukládání do palety či krabice, například v potravinářství. Druhým příkladem je manipulátor „H“. Principem kinematiky je uspořádání ve tvaru písmene H s ozubeným řemenem, probíhajícím kolem dokola. Pohyby dvou motorů v rozích pak vedou k dynamickým pohybům v rovině, které nejsou zatěžovány hmotou motorů a kabelů a jsou proto mnohem rychlejší, než je tomu u standardních řešení. Tato varianta se dodává nejen ve velikostech až do zdvihů 2500 × 1500 mm, ale zcela nově i v úsporných variantách za velmi výhodné ceny, jako zcela hotové a kompletní řešení pro pohyby v menším prostoru (zdvih max. 700 × 360 mm). Třetím příkladem je manipulátor „T“, který tvoří křížem umístěné pohony, kolem nichž opět obíhá ozubený řemen. Podobně jako u manipulátoru „H“ se i tady využívá nepohybujících se motorů k pohybu mechaniky s rekordními parametry. Existují však i další možnosti, doplňující elektrické pohony o funkce, které jejich schopnosti zvyšují. Jednou z možností je kombinace elektrického pohonu s průmyslovou kamerou. Přímé řízení pohonu kamerou – kamery dodávané firmou Festo obsahují PLC, které lze programovat v prostředí CODESYS – obsahuje všech 5 programovacích jazyků podle normy IEC 61131-3. Dále je k dispozici rozhraní Ethernet a volitelně i komunikační síť CAN. Kamera tedy dokáže mimo jiné řídit ovladač motoru a pohybovat sledovaným předmětem podle libovolných požadavků. Lze tak například přesně umístit či natočit sledovaný předmět. Většina ovladačů elektrických motorů Festo standardně rozhraní CAN obsahuje, proto je jejich připojení velmi snadné. V případě nejnovějších ovladačů krokových motorů a motorů Servo- Lite je řešení ještě mnohem snazší a úspornější – ovladač zvládá nejen všechny motory až do jmenovitého proudu 5A a je velmi rozměrově kompaktní, energeticky úsporný (účinnost 98 %!), ale obsahuje i rozhraní Ethernet a umožňuje ovládání pomocí obecně známého protokolu TCP/IP – tedy například přímo kamerou, která tak nepotřebuje žádné jiné rozhraní a šetří i další náklady. Pohon jako prostředek pro práci kamery – představte si například výrobek, na němž potřebujete zkontrolovat několik detailů, které jsou však od sebe vzdáleny víc, než dovoluje zorné pole kamery (při daném rozlišení). V takové situaci máte několik možností: buď zvýšit rozlišení kamery (to ovšem může vést ke značnému navýšení její ceny, mnohdy jsou i tak zorné pole nebo přesnost nedostatečné), nebo použít kamery dvě (či více, to podle počtu sledovaných detailů). Namísto plýtvání náklady lze často použít jiné řešení – kameru, která je umístěna na elektrickém nebo i pneumatickém pohonu a sama sebe přesune do požadovaného místa a zkontroluje jeden detail za druhým. Samozřejmě to stojí čas, ale obvykle je to velmi ekonomické. Kamera jako prostředek pro zvýšení přesnosti pohonu – obecně lze situaci zjednodušit takto – pro přímočaré pohyby se nejčastěji používají pohony s ozubeným řemenem nebo s pohybovým šroubem – vřetenem. Druhý případ vyhovuje pro úlohy s vyšší přesností, ale znamená vyšší náklady. Jakmile použijete pohon s řemenem, bude výsledek znatelně levnější a pohyb rychlejší, leč přesnost horší. Zejména pro delší pohyby tak může být výhodné použít kameru přímo na pohybující se části zařízení. Kamera se tak přímou vizuální kontrolou postará o korekci polohy, do které pohon najede za pomoci motoru. Pohon s řemenem pak může být mnohem přesnější a dokonce se dokáže přizpůsobovat případným změnám cílového místa. Kromě kamer mohou elektrickým pohonům pomoci i jiná zařízení, například čidla. Jakmile doplníme externí odměřování polohy, automaticky vyloučíme všechny vlivy případné převodovky, spojky mezi motorem a pohonem, pružnosti řemenu apod. Odměřování polohy pohybující se části vede k významnému zpřesnění polohovacího systému. Pohony s řemenem se mohou přesností téměř vyrovnat pohonům s pohybovým šroubem. V mnoha případech to znamená nižší náklady. Odměřování může přinést úspory i jinou cestou. Představme si bezpečnostní aplikaci, zejména se svislým pohybem. V takovém uspořádání se obvykle má za to, že je nutné použít pohon s vřetenem, protože se zdá být bezpečnější. Ozubený řemen opravdu nelze považovat za bezpečný prvek. Jakmile ale pohon doplníme o externí odměřování, je informace o jeho skutečné poloze dokonce ještě spolehlivější, než u vřetena (nebezpečí poruchy spojky). A přidáme-li ještě mechanickou brzdu, která je schopna mechaniku okamžitě zastavit, je bezpečnostní pohon na světě. A uvážíme- li, že na jednom vozíku lze použít brzdy dvě, je na světě dokonce dvoukanálový systém. Takové řešení najdete v současnosti jenom u firmy Festo. Jak je z předchozího patrné, funkce elektrických pohonů lze výrazně zdokonalit pomocí jejich spolupráce s dalšími komponenty. V případě Vašeho zájmu o řešení konkrétní situace na Vámi připravovaném zařízení nebo stroji Vám specialisté a technici firmy Festo rádi pomohou najít optimální variantu, která bude nejen technicky správná, ale zcela jistě i ekonomická.
