V pavilonu PAV G2, stánku 14 Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně 2012 odprezentuje společnost Carl Cloos Schweißtechnik GmbH svoji kompletní inovativní nabídku pro specifické použití robota. Vedle nových svářecích robotů řady QIROX a nově vyvinutých synergicky řízených High End svářeček budou představeny vysoce účelné procesní technologie pro nejrůznější aplikace. Zlatým hřebem expozice společnosti Cloos bude automatizační koncept QIROX s kompletně novou robotickou generací Cloos. Nové svařovací roboty se představí ve střední výkonnostní třídě typu 350 ve dvou variantách: v klasické technologii QIROX Classic (QRC) a ve variantě QRH, vybavené dutou hřídelí se svazkem kabelů výhodně vedeným tělem robota a s integrovaným pohonem drátu (obr. 1). Roboty se vyznačují charakteristickým stavebnicovým principem a mají nosnost do 15 kg. Alternativně jsou vybaveny 7. osou (excentrická osa) integrovanou do podstavce robota, která umožňuje rozšíření pracovního poloměru o 550 mm (1100 mm vztaženo na celkový pracovní rozsah). Tím je zajištěna ještě vyšší flexibilita při zpracování obrobku. Na základě konstrukce optimalizované z biotechnického hlediska může být zvýšena pojezdová rychlost o faktor 2 beze ztrát při přesnosti polohování. Svařovací roboty QIROX jsou dimenzovány jak pro montáž na podlaze, tak pro montáž nad hlavou a mohou být kombinovány s různými senzory Cloos. Periferní jednotka s otočným naklápěcím pohybem, integrovaným horizontálním otáčivým pohybem a zdvihovou osou demonstruje optimální polohování obrobku v automatizovaném svářecím procesu. PROCES RAPID WELD NEDOSTIŽNĚ HOSPODÁRNÝ V OBLASTI SVAŘOVÁNÍ JEDNÍM DRÁTEM Nově vyvinutý vysoce výkonný proces firmy Cloos Rapid Weld umožňuje ve spojení se svářečkami série QINEO TRONIC a QINEO PULSE hospodárné MAG svařování ocelových stavebních dílů se střední až velkou sílou stěnyjedním drátem. Vykazuje stejně dobré výsledky při manuálním i automatizovaném použití. Díky silně fokusovanému vysoce výkonnému sprchovému oblouku je dosažena výrazně vyšší hloubka závaru. Také při velkém „stick out“ se vytvoří stabilní pata oblouku, což má rozhodující výhody: na jedné straně to napomáhá dobrému vytvoření kořene, na druhé straně jsou možné malé úhly rozevření při přípravě svaru, a tím se redukuje množství použitého svářecího materiálu i doba sváření. I přes vysoký tavicí výkon je zredukován specifický tepelný příkon. Výhodou procesu Rapid Weld jsou také hladké povrchy svaru a menší náchylnost k vrubům. Příprava svaru při velkých a-mírách již není bezpodmínečně nutná. Svařovací metoda redukuje svařovací časy o 25 procent oproti běžným procesům. SVAŘOVACÍ PROCES S MINIMÁLNÍM PŘÍVODEM TEPLA CW Nově vyvinuté synergicky řízené AC impulzní zdroje QINEO CHAMP od 450 do 600 A poskytují ve spojení s průmyslovými roboty QIROX mnohostranný komfort při CW (Cold Weld) svařování tenkých plechů s redukovaným teplem. Obsluha je přitom nesmírně jednoduchá: po vyvolání vhodné charakteristiky může být svářecí proces regulován individuálně otočným ovladačem – „studený“ nebo „teplý“. Proces Cold Weld se vyznačuje obzvlášť malým přívodem energie do svaru, čímž je významně redukována nežádoucí deformace výrobku. Dalšími výhodami jsou vylepšená překlenutelnost mezer a významné zvýšení svařovací rychlosti také i u hliníku. Jsou splněny nejvyšší nároky na volnost rozstřiku a optiku svaru. QINEO CHAMP může být přepnut na DC-provoz; přičemž má uživatel navíc k dispozici pět procesů QINEO PULSE, aby mohl optimálně řešit svařovací úlohy z nejrůznějších oblastí využití (obr. 2). NOVÁ SVAŘOVACÍ HLAVA S INTEGROVANOU 7. OSOU Z oblasti inovativních laserových technologií firmy Cloos je představena nově vyvinutá laser-hybrid svařovací hlava s integrovanou 7. osou pro optimální orientaci hořáku a laserového záření. Bez problémů probíhá sledování svaru i se změnami směru a dobrá vazba laserového paprsku u požadované MSG polohy hořáku. Tím odpadají přerušení sváření na konturách a jsou dosahovány kratší taktové časy v robotickém svařovacím procesu. Nová laser-hybrid svařovací hlava se dá optimálně použít i při vysokých výkonech laseru až 20 kW, které jsou žádoucí zejména při svařování tlustostěnných materiálů (obr. 3). PLNĚ AUTOMATIZOVANÉ SVAŘOVÁNÍ DO ÚZKÉ MEZERY Nová technika svařování do úzké mezery MSG od Cloos – automatizovaná svařovací metoda s průmyslovým robotem – je obzvlášť hospodárná při svařování tlustostěnných stavebních dílů. Na místo běžné přípravy V-svaru nastupuje svar do úzké mezery s paralelními stranami svaru a šířkou mezery, která činí u 300 mm silné stěny pouze 20 mm. K přípravě strany svaru je dostačující kvalita běžného pálení. Objem svaru může být oproti běžné přípravě svaru drasticky zredukován. Ve srovnání s ručním svářením je podle aktuální praxe možná úspora času a spotřeby materiálu přes 80 procent spojená s enormní úsporou ochranného plynu a energie. Jádrem Cloos techniky do úzké mezery je pravoúhlá až 400 mm dlouhá tryska, která vede svařovací drát, ochranný plyn a chladicí kapalinu. Svary s typicky rovnoměrnou strukturou splňují nejvyšší požadavky na kvalitu. Relativně nízký přívod energie při svařování do úzké mezery je zvláště výhodný také pro materiály citlivé na teplo, jako je jemnozrnná stavební ocel a chromniklové oceli (obr. 4). Ing. Miroslav Trávníček Foto: CLOOS Praha, spol. s r. o.
