Portfolio systému ReBeL se rozrůstá o humanoidní ruku vyrobenou ze samomazných a bezúdržbových triboplastů. Roboti se stali nedílnou součástí průmyslu a stále častěji si nacházejí cestu do malých a středních firem v podobě kolaborativní robotů (kobotů), jako je například ReBeL. Zvládnou toho hodně: třídí, vybírají a přemísťují se pomocí kamer, přísavek a uchopovacích systémů. Aby bylo možné převzít některé lidské operace, vyvinula nyní společnost Igus pro svého kobota ReBeL humanoidní ruku. Ta je vyrobena výhradně ze samomazných triboplastů, takže je cenově velmi výhodná a snadno se integruje. Kompaktní a lehký kobot ReBeL umožňuje cenově výhodný a tím i snadný vstup do světa robotiky. Lze jej velmi dobře využít pro montážní úkoly, kontrolu kvality nebo ve službách. Vzhledem k tomu, že robot ReBeL je velmi lehký a cenově dostupný (váží přibližně 8 kg a lze jej v základu pořídit už na necelých 4 000 eur, tedy asi 100 000 Kč), je často používán v humanoidních aplikacích. Firma uvádí, že zákazníci z tohoto důvodu poptávali doplnění palety uchopovačů a přísavek o robotickou ruku, kterou lze k ReBeLu snadno připojit pomocí technologie plug & play. Nově vyvinutý prstový uchopovač ReBeL je k dispozici za zhruba 1 900 eur, tedy za necelých 50 000 Kč. Humanoidní ruka je kompatibilní se všemi modely ReBeL. Ovládá se prostřednictvím DIO v centrálním bodě nástroje, což umožňuje jednoduchou integraci a flexibilitu v různých aplikacích. Zvláštností prstového uchopovače je, že dokáže napodobovat pohyby lidské ruky. Všechny komponenty, včetně příruby, kabelů a řídicí jednotky, pocházejí přímo od společnosti Igus v Kolíně nad Rýnem. Zákazník tak získá 100% kompatibilní řešení. Nízkou cenu zajišťují vysoce výkonné samomazné triboplasty. Plastová kluzná pouzdra Iglidur v kloubech jsou nejen cenově výhodná, samomazná a bezúdržbová, ale také umožňují plynulý a přesný pohyb jednotlivých prstů. Ovládání je velmi flexibilní a může být realizováno prostřednictvím různých rozhraní, včetně USB, sériového TTL (5 V) a interního skriptování. Kromě prstového chapadla dodává Igus pro systém ReBeL i další produkty. Patří mezi ně například protipožární ochranné rukávy, sedmá osa, sady uchopovačů, sady adaptérových desek, systémy pro napájení energií, hotové pracovní stanice nebo propojovací kabely. /HK/
