Český informatik a podnikatel získal 2. místo v globální soutěži NASA Space Robotics Challenge, jejímž cílem je pokrok v oblasti nejmodernější robotiky pro průzkum vesmíru.František Brabec obsadil 2. místo ve dvouleté virtuální soutěži NASA Space Robotics Challenge (Phase 2), která přilákala desítky týmů složených z odborníků na počítačové, robotické a letecké inženýrství, akademiků a studentů z celého světa. První místo obsadil Olympus Mons, tým sedmi profesionálů z oblasti robotiky ze španělské Barcelony a na třetím místě se umístil tým Adelaide složený ze 40 studentů a zaměstnanců University of Adelaide z Austrálie. Soutěž byla výzvou kvalifikovaným týmům, aby vyvinuly softwarové řešení, které by umožnilo více robotům pracovat autonomně na povrchu Měsíce a hledat, těžit a přepravovat důležité suroviny, které astronauti budou potřebovat při misích spoléhajících na využití lunárních zdrojů (ISRU — in-situ resource utilization). Týmy získávaly body podle toho, jak úspěšně jejich roboty prováděly požadované úkoly ve stanoveném časovém období, když se pohybovaly po simulovaném měsíčním povrchu, pod nímž byly ukryty suroviny, které měly být těženy. Potenciálních nástrah bylo nespočet: krátery a kopce bylo třeba objíždět nebo přejíždět tak, aby se robot nepřevrátil. K doplnění ubývající energie bylo zapotřebí včasných návratů do dobíjecí stanice. Mapování polohy a komunikace mezi roboty musely být dostatečně přesné, jinak by nedošlo k nezbytné týmové spolupráci; a předávání surovin mezi roboty muselo zajistit, aby se nic neztratilo. „Autonomní robotický vývoj byl dosud z velké části zaměřen na samořiditelná auta a skladovou robotiku,“ uvedl Brabec. „Projekt představoval velmi odlišnou aplikaci: roboty pracující v neznámém terénu, absence lokalizační technologie GPS, snížená gravitace a absence lidského operátora na podporu nebo jako záloha robotické činnosti. Myšlenky a řešení, které vzešly z této soutěže, dokázaly NASA, že autonomní operace v měsíčních podmínkách jsou možné, což pomůže úspěchu budoucích misí na Měsíc a posléze i další nebeská tělesa,“ dodal. Současně mohou být tyto pokroky užitečné i zde na Zemi, v neprozkoumaném nebo nebezpečném prostředí a v průmyslu, v reakci na katastrofy a při vojenských aplikacích. /fb/
