O asistenčních robotech, které tiše
a rozvážně obcházejí člověka aby ho
zbavily namáhavých, monotónních
nebo nebezpečných pracovních činností,
již dlouho slyšíme a čteme. Ale
až dosud se dá takový ideální pomocník
člověka jen těžko koupit. Nabízené
systémy nejsou většinou absolutně
bezpečné nebo jsou zbytečně složité
a nehospodárné.
S novým laboratorním asistenčním
robotem LISA (Life-Science-
Assistant) by se to ale mohlo brzo
změnit. Vyvinuli ho odborníci
Fraunhoferova ústavu IFF (Institut
für Fabrikbetrieb und –automation)
v Magdeburgu pro každodenní
použití v biotechnologické laboratoři.
Předpokládají, že se robot bude
samostatně pohybovat po laboratoři,
společně se svými lidskými kolegy
bude vkládat misky se zkušebními
vzorky do umělých líhní a měřicích
zařízení a bezpečně bude přecházet
od jednoho laboratorního pracoviště
ke druhému. Při vývoji robota kladli
pracovníci ústavu velký důraz především
na to, aby byl jejich němý
pomocník bezpečný a nemohl nikoho
zranit. Protože jenom v takovém případě
dají odborové svazy a zkušebna
TÜV požehnání k jeho každodennímu
používání.
Asistenční robot LISA je vybaven
speciálním podávacím ramenem citlivým
na dotek. Rameno je dimenzováno
tak, aby mohlo bezpečně manipulovat
se skleněnými i plastovými
miskami, ale nemohlo zranit osobu
pohybující se v jeho okolí. Jeho speciální
„umělá pokožka“, sestávající
z elektricky vodivé pěnové hmoty,
z elektricky vodivých textilií a z inteligentní
vyhodnocovací elektroniky,
okamžité pocítí jakékoliv strkání
a nárazy, ke kterým nedopatřením
dojde, a bezpečně je odpruží. Termografická
kamera navíc trvale monitoruje
tělesné teplo a hlásí například,
že ruka spolupracujícího kolegy je
v manipulační dráze podávacího
ramene robota. Se spolupracovníky
v laboratoři se asistenční robot
LISA dorozumívá pomocí řeči. Protože
má velkou slovní zásobu, rozumí
celým větám, jako např.: „Přines
mi misku A4 z umělé líhně 8“. Pokud
mu není něco jasné, dokáže se na to
zeptat. Jednoduché pracovní příkazy
mu lze navíc zadávat na dotykovém
stínítku displeje. Robot LISA je koncipován
tak, aby se mohl snadno naučit
ovládat nové činnosti, což je velmi
důležité především ve výzkumné
laboratoři, kde se neustále instalují
nové měřicí systémy a ověřují různé
pracovní postupy.
Cílem pracovníků Fraunhoferova
ústavu IFF a jejich partnerů z průmyslové
sféry bylo vyvinout robot
pro každodenní nasazení, který se
dá hospodárně využívat 24 hodin
denně. Proto také není robot LISA
přeplněn žádnými nadbytečnými
funkcemi. Je vybaven pouze jednoduchým
laserovým navigačním systémem,
díky kterému se dokáže bezpečně
orientovat a pohybovat v prostoru
laboratoře, samostatně projede
dveřmi a spolehlivě se umí vyhnout
mechanickým překážkám i lidem.
A to pro běžný provoz v laboratoři
plně postačuje. Robot LISA je optimalizován
přesně na svoje použití
a očekává se, že do rutinního provozu
bude nasazen během jednoho až
dvou let.
