Pokrokové technologie jsou snad bez výjimky spojeny s elektronikou a softwarem. Najdeme je všude kolem nás. Platí to i pro průmyslovou automatizaci. I když pro úspěch je základem vhodný hardware, na výsledku se podepisuje i software.
Stroje a linky v průmyslu se čím dál častěji pohybují především pomocí elektrických pohonů, které se přesně, plynule a velmi přizpůsobivě pohybují, snadno plní požadavky na bezpečnost a vykazují dlouhou životnost. Významnou a nezaměnitelnou roli stále hraje mechanika, jejíž schopnosti jsou lépe využívány s pomocí elektroniky. Podívejme se na typickou aplikaci pro polohování elektrickým servem.
Pro úspěch v silné konkurenci jsou důležité nízké náklady. Největší efekt přinášejí úspory práce, času a energie. Namísto hledání kompromisů se vyplatí nastolení rovnováhy mezi jednotlivými částmi zařízení. Jak takové rovnováhy docílit s minimem námahy?
Komponenty
Nejprve nás čeká správný výběr komponentů. Zadání obvykle pochází od „strojařů“ a představuje druh pohybu, hmotnost zátěže, čas cyklu, rychlost, zrychlení apod. Online nástroj Festo Electric Motion Sizing (www.festo.cz/ems) na ně odpoví seznamem dílů, které úkol splní, a to včetně grafů se všemi údaji pro správnou volbu. Zadání můžete upřesnit třeba i kompletní simulací sekvence pohybů. Výsledek je doplněn souborem s parametry pro motor pro natažení do ovladače motoru, zjednoduší práci programátorům při pozdějším oživování. Správný výběr je nenahraditelným základem pro energetickou efektivitu.
Příklad moderní mechaniky
Nejnovější pohony nesou označení ELGD a obsahují valivé vedení s širokou roztečí, hodí se tedy i pro namáhání velkými příčnými momenty (obr. 1). Pohony jsou chráněny kovovou páskou, vybírat si můžete z mnoha variant s vřetenem nebo ozubeným řemenem. Vámi sestavená konfigurace bude obsahovat jen to, co zvolíte, a ve spojení s pokrokovou technologií vás jistě příjemně překvapí svou cenou.
Motory
Mechaniku pohánějí střídavé či stejnosměrné motory; tvoří plynule navazující sortiment až do 12 kW. K oživení poslouží software Festo Automation Suite (www.festo.cz/fas). Práce s pohony je naprosto identická, nehledě na velikost či technologii motorů. Ekonomický přínos znamenají zejména krokové motory řady EMMT(B)-ST (www.festo.cz/emmt), připojení jediným kabelem, pokrok v regulaci a optimalizace výroby velmi rozšiřují hospodárnou oblast jejich využití.
Elektronika a software
Ovladače aktuální řady CMMT (www.festo.cz/cmmt) obsahují mnoho pokrokových prvků. Právě tady je patrný vliv rychlé elektroniky ve spojení se softwarem. Pro velké výkony se střídavými servy se využívá nových pokrokových polovodičů z karbidu křemíku — SiC. Při stejné velikosti je možné znásobit výkon, aniž se ovladač přehřívá (obr. 2).
Pro krokové motory se výkon čipu využívá pro tzv. vektorové řízení, které potlačuje fyzikální jevy omezující maximální otáčky. Krokové motory tak dosahují přibližně dvojnásobné rychlosti a jejich schopnosti je znatelně přibližují střídavým servomotorům.
Data, data, data… s užitečným efektem
Instalaci snadno doplníte špičkovým, přitom přehledným sledováním situace. O zpracování dat, poskytovaných přímo z ovladačů CMMT i bez účasti PLC, se postará software obsahující umělou inteligenci, tzv. Festo AX Industrial Itelligence (www.festo.cz/ax). K dispozici je jako příslušenství k pneumatickým i elektrickým pohonům a může být použit i na celé kompletní zařízení nebo linku. Získáte dokonalou diagnostiku a cenné údaje včetně žádané predikce. Informace o nadcházejících závadách s dostatečným předstihem znamenají vyloučení nečekaných odstávek a velmi efektivní práci údržby. Software může běžet v místě instalace, v kanceláři v rámci haly nebo třeba na cloudu, záleží jen na vašem rozhodnutí. Samozřejmě můžete všechny zpracované údaje přenést do vlastního systému.
Rovnováha bez kompromisů
K opravdovému úspěchu a hospodárné aplikaci bez kompromisů je nutné mít k dispozici komplexní soubor souvisejících prostředků. Bez nástrojů pro správný výběr, oživení a uvedení do provozu, softwarových funkcí a sledování a vyhodnocování dat se v tvrdé konkurenci neprosadí ani sebelepší hardware. Pokud využijte naplno dostupné možnosti, budou všechny aspekty aplikace optimální a váš úspěch jistý.