Otevírání dvířek nebo plnění myčky: každodenní věci jako tyto jsou pro lidi s tělesným postižením často velkou výzvou. Pomoci může robotický systém EDAN. Na soutěži ve Švýcarsku obsadili robot a jeho „pilot“ Mattias Atzenhofer z Weichsu první místo.
Člověk je tvor soutěživý a týká se to i osob se zdravotním omezením. Loni, v době od 25. do 27. října, soutěžilo tak mezi sebou na ETH Zurich 27 mezinárodních týmů osob s tělesným postižením z oblasti výzkumu a průmyslu v olympiádě asistenčních technologií Cybathlon 2024. Tato soutěž v různých kategoriích existuje od roku 2016 a veřejně se koná každé čtyři roky na hokejovém stadionu Swiss Arena. Jejím cílem je zvýšit akceptaci asistenčních technologií a zmenšit mezery mezi vývojem a aplikací.
V kategorii Assistance Robot Race obsadil první místo tým z Německého centra pro letectví a kosmonautiku (DLR) s robotickým systémem EDAN. Systém se skládá z elektrického invalidního vozíku a lehkého robotického ramena vlastního vývoje DLR s pětiprstou rukou. Pomocí joysticku ho ovládá osoba na vozíku postižená svalovou dystrofií.
EDAN má tak umožnit lidem s těžkým tělesným postižením samostatně vykonávat zdánlivě jednoduché úkoly, jako je napít se nebo otevřít dveře. Pomocí kamery dokáže systém DLR rozpoznat různé objekty a podporuje celkovou činnost v obtížných pohybových sekvencích pomocí umělé inteligence. Stačí, aby klient řídil rameno robota přibližným směrem ke známému objektu. Umělá inteligence robota pak převezme přesné sekvence pohybu, takže k hladkému provedení úkolu stačí jednoduché příkazy joysticku. Pokud kupř. robot rozpozná, že je třeba uchopit sklenici, pohybové příkazy se upraví tak, aby navedly ruku bezpečně ke sklenici a uchopily ji.
Při předvádění exponátu během soutěže bylo zvláštní výzvou např. projíždění dveřmi, které bylo nutné otevřít pomocí otočného knoflíku a poté znovu zavřít pomocí kliky dveří. Bylo těžké otočit klikou, protože to vyžaduje sílu. Úkol navíc nelze provést pouze pohybem jedné paže, ale vozík se musí současně posouvat dozadu, aby vytvořil prostor pro otevření dveří. Při zavírání dveří je opět nutný koordinovaný pohyb vozíku a paže poté, co se musí pilot s vozíkem otočit.