Robotický paletový nakládací systém Haas RPL-25KG obsahující robota Haas s nosností 25 kg, nakládací stanici, světelnou závoru, paletový regál a palety s nulovým bodem usnadní variabilitu výroby v malých sériích.
Robotický zakladač palet Haas a palety s ukázkou upnutí rozličných dílců © Haas
Automatizace zakládání obrobku do pracovního prostoru stroje je základem řešení pro zajištění bezobslužného režimu stroje. U malých sériovostí výroby dílců však často vystupuje problém přizpůsobení chapače robota a upínacího přípravku spektru vyráběných dílců. Možnost řešení představuje upínání dílců na palety s nulovým bodem ukládané do paletového regálu v pracovním prostoru stroje. K upnutí na palety dochází předem ve vychystávacím prostoru, přičemž veškerá následná manipulace se už obejde bez lidského zásahu.
Podobně jako jiní výrobci obráběcích strojů nabízí pro tento účel firma Haas automatizaci zakládání a odebírání dílců prostřednictvím manipulace s paletami, které jsou osazeny polotovary, resp. obrobenými dílci (RPL — robotic pallet loader). V současné době je k dispozici balíček obsahující nakládací stanici s robotem o nosnosti 25 kg, světelnou závoru, oplocení prostoru, do nějž může rameno robota zasahovat, tlačítko nouzového zastavení, regál pro palety vel. 210 mm (základní vybavení obsahuje tři palety upínané na stůl stroje systémem nulového bodu, tento počet však lze navýšit až na 15 kusů), potřebný instalační balíček a nutné interface k propojení řídicího systému stroje a robota. Jako opce se nabízejí bezdrátové měřicí systémy pro nástroj či obrobek, kamera, skenery, zvýšení kapacity třískového hospodářství stroje nebo dodatečné osazení stroje automaticky otevíranými dveřmi pracovního prostoru.
Zapojení nakladače je řešeno systémem plug & play, zaučení i ovládání je jednoduché, vhodné i pro obsluhu bez zkušeností s ovládáním průmyslových robotů. Zásadní výhodou pro zákazníka je, že pro využití řady služeb či komponent systému RPL není zapotřebí spoléhat na třetí stranu.