Společnost ABB, přední světový dodavatel technologií pro energetiku a automatizaci, dne 3. 5. 2016 představila v závodě na výrobky nízkého napětí v Jablonci nad Nisou první robot na světě YuMi, který skutečně dokáže spolupracovat s lidmi. Svůj historicky první elektricky poháněný robot IRB 6 uvedla ABB do provozu již v roce 1974, a tím zahájila éru moderních průmyslových robotů. Tyto roboty dosud pracovaly odděleně od lidí, ale YuMi se svými bezpečnostními parametry umožňuje spolupráci bez jakýchkoliv krytů a klecí, a jelikož se svou velikostí a konstrukcí podobá člověku, vyžaduje tomu odpovídající velikost pracoviště. Tato vyšší úroveň automatizace s minimálními bezpečnostními riziky a kompaktními rozměry umožňuje snazší instalaci a lepší využití prostor. Přesto i tato částečná automatizace montážních linek vede k mnohem vyšší produktivitě výroby. Kromě toho YuMi využívá technologie programování učením, a proto jeho nastavení zvládne každý pracovník bez odborného výcviku i schopnosti programovat. YuMi je zcela bezpečný Jde o první robot s duálními pažemi a každá paže z hořčíkové slitiny se ohýbá v sedmi osách, aby tak s prostorovou efektivitou napodobila lidské pohyby, a podobně jako má lidská paže kostru pokrytou svaly, které se chovají jako měkký polštář, má i YuMi lehkou, ale pevnou kostru z hořčíkové slitiny pokrytou pružným plastovým pláštěm zabaleným do měkkého polstrování. Takové uspořádání s vysokým stupněm účinnosti absorbuje sílu jakéhokoliv neočekávaného nárazu. YuMi nemá žádné body, v nichž by mohlo dojít k uskřípnutí, a proto nehrozí rozdrcení citlivých montážních součástek mezi protilehlými plochami při rozevírání a svírání os. Jestliže YuMi zaznamená neočekávanou kolizi, např. s lidským spolupracovníkem, dokáže svůj pohyb zastavit v řádu milisekund. YuMi je neuvěřitelně přesný a rychlý; je schopen se stále dokola přesně vracet do stejného bodu s tolerancí 0,02 mm a pohybuje se maximální rychlostí 1 500 mm/s. Technické parametry ❱❱ Integrovaný řídicí systém páté generace IRC5 s technologií ovládání pohybu TrueMove a QuickMove™ řídí přesnost, rychlost, dobu cyklu, programovatelnost a synchronizaci s externími zařízeními. ❱❱K I/O rozhraním patří Ethernet IP, Profibus, USB porty, DeviceNet™, komunikační port, nouzové zastavení a air-to-hands. YuMi pracuje s širokou škálou HMI zařízení, jako jsou vyučovací modul, průmyslové displeje, komerčně dostupné tablety a chytré telefony. ❱❱Napájení 100–240 V je univerzální a lze k němu využít libovolnou zásuvku. „YuMi, což je zkratka slov You and Me, tedy ty a já, otevírá pro české podniky příležitost zvýšit produktivitu. Sdílení úkolů mezi lidmi a roboty je skvělým způsobem, jak akcelerovat výrobu,“ uvedla na slavnostním představení robotu v jablonecké ABB Tanja Vainio, generální ředitelka ABB pro Českou republiku. YuMi je velmi přesný Robot je určen k montáži malých součástí a v závodě ABB, s. r. o., Elektro-Praga, bude pracovat společně s lidmi na výrobní lince určené pro montáž elektrických zásuvek. Pracoviště tvoří robot YuMi, operátor, přípravky se senzory, dopravníky, vibrační podavače a systém rozplétání pružin. YuMi manipuluje s pružinkami, dětskou pojistkou a krytem dětské pojistky. Celý proces začíná operátor, který před robota položí dvě víčka zásuvky a dvě krytky dětské pojistky. YuMi uchopí přísavkami dětské pojistky a ty založí do připravených víček zásuvky. V dalším kroku YuMi vyjme připravené pružinky ze zásobníku (pro každou zásuvku dva kusy) a následně je vloží do prostoru mezi dětskou pojistkou a víčkem zásuvky. V závěrečné fázi uchopí pomocí vakuových přísavek krytky dětské pojistky a položí je na víčko zásuvky již opatřené dětskou pojistkou a pružinkami. Operaci dokončí zatlačením krytky dětské pojistky do víčka zásuvky. Operátor opatří víčko šroubkem a zkompletovanou zásuvku odešle k balení. Operátor vedle manipulace odpovídá za dohled nad celou montáží. Robot YuMi byl vyvinut a vyroben divizí ABB Robotika, která je dodavatelem průmyslových robotů a softwarových řešení pro roboty do výrobních linek především v automobilovém průmyslu, výrobě plastů, slévárenství, elektronice, ale i ve farmaceutickém a potravinářském průmyslu. ABB po celém světě již instalovala více než 250 000 robotů. ABB je předním světovým dodavatelem technologií pro energetiku a automatizaci a v České republice působí v sedmi výrobních závodech a čtyřech centrech pro výzkum a vývoj a komplexní servisní služby a zaměstnává zde více než 3 400 lidí. ZPRACOVALA Ivana Strasmajerová